- Артикул:00-01104258
- Автор: Накано Э.
- ISBN: 5-03-000396-7
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: МИР (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 334
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1988
- Вес: 551 г
Развернуть ▼
Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими.
Для специалистов в области робототехники и автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
Содержание
От редакции
Предисловие
Глава I. История развития робототехники
Механические существа
Роботы
Условия становления и развития робототехники
Промышленные роботы и роботы с элементами искусственного интеллекта
Понятие "робот"
Глава II. Общие принципы робототехники
Основные функции робота
Робототехника и ее место в системе технических наук
Функциональные возможности, необходимые роботу для выполнения простых операций
Глава III. Принципы работы механической руки робота
Сервомеханизмы
Электрогидравлические сервосистемы
Пневматические сервосистемы
Многозвенные манипуляторы
Манипуляторы с устройствами силового очувствления
Системы управления, использующие силовую информацию
Манипуляторы с силовым управлением
Форма зоны обслуживания манипулятора
Захватные устройства роботов
Глава IV. Мобильные роботы
Мобильность
Современные мобильные роботы
Мобильные роботы специального назначения
Шагающие роботы
Глава V. Сенсорные устройства роботов
Классификация сенсорных устройств робота
Техническое зрение
Акустическое восприятие
Ультразвуковые датчики
Датчики управления перемещением роботов
Датчики для сборки
Глава VI. Искусственный интеллект
Понятие "искусственный интеллект"
Логический вывод и принятие решений
Принятие решения
Обучение
Глава VII. Будущее роботов
Современное состояние робототехники
Поколения роботов
Ключевые проблемы развития промышленных роботов
Разработка последующих поколений промышленных роботов и краткое представление о робототехнической системе
Рекомендуем
