- Артикул:00-01120461
- Автор: под ред. Б. Н. Петрова, В. Ю. Рутковского
- Тираж: 2500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 271
- Формат: 70х108 1/16
- Год: 1975
- Вес: 946 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В сборнике представлены труды V Международного симпозиума ИФАК по автоматическому управлению в пространстве.
Рассмотрен вопрос управлении, навигации и стабилизации КЛА; обсуждаются перспективы развития систем управления для космических исследований.
Изучаются вопросы динамики систем управления движением космических объектов в различных средах. Сборник рассчитан на широкий круг специалистов по автоматическому управлению объектами авиационно-космической техники и кибернетическими устройствами.
См. также Управление в пространстве. Том 1
Содержание
Оптимальное управление и идентификация
Л. Пауэр (СIIIА)
Применение современных методов оптимального управления при проектировании систем управления, летательными аппаратами
Т. К. Сиразетдинов (СССР)
Метод динамического программировании в системах с распределенными параметрами
В. Шихлен (США), К. Попп (ФРГ)
Неполностью наблюдаемые оптимальные системы управления КЛА
А. Г. Язвинский (США)
Метод адаптивного оценивания
Г. Эленгрин, Дж. ЭМЬЕ, К. Хернандес (Франция)
Последовательная идентификация инерционного тензора КЛА
Е. Вольта (Италия)
Задачи управления в морской навигации
П. Дагнино, М. Пьяттелли, А. Тяно (Италия)
Автоматизация морской навигации в условиях тропических штормов
М. Пьяттелли, Л. Пулиафито, Р. Запполи (Италия)
Оптимизация маршрута плавания корабля
А. А. Лебедев, А . И. Зверев, М. Н. Красильщиков, А. К. Кузнецов, В. В. Малышев (СССР)
Синтез оптимальной системы управления орбитой стационарного искусственного спутника Земли с учетом технических ограничений
Т. Танабэ (Япония)
О выборе оптимального варианта встречи с несколькими целями
Информационные и измерительные системы. Методы контроля и обучения
Д. Иогансен, Д. Дебра (США)
Измерение ошибок акселерометра, меньших 10-6g
В. Г. Гордеев, В. П. Иванченков (СССР)
Проблемы отображения информации в комплексной системе
Н. Фаллени (Италия)
Система распределения информации для КЛА
В. С. Ходжес, Г. Монтойя (США)
Проблемы взаимодействия экипажа КЛА с ЦВМ
М. Эпштейн, П. О'Коннор (США)
Инерциальная измерительная система SТ-224 с тройным резервированием
И. М. Лисович В. В. Кастров, И. Н. Астанина (СССР)
Упрощенные критерии выбора схемы звездного датчика
Г. Е. Браун, Д. В. Доув, Р. А. Мак Керн (США)
Инерциальные системы резервировании для челночных КЛА
Г. А. Стефанов (СССР)
К вопросу исследования характеристик человека-оператора в системе дистанционного управления подводным аппаратом
Д. Р. Товилл (Англия)
Применение моделей для процесса обучения человека-оператора
Е. П. Попов, В. С. Кулешов, Н А. Лакота (СССР)
Системы двустороннего действия дистанционно-управляемых подводных манипуляторов
A. В. Смирнов (СССР)
Анализ глубоководного гидравлического привода в системах управления подводными аппаратами
Управление, средствами передвижения по планетам. Роботы и манипуляторы
М. Вукобратович (Югославия)
Шагающие роботы: математические модели, алгоритмы управлении и практическая реализации
И. Траутвейн (США)
Стратегии управления самоходными аппаратами с манипуляторами
B. Т. Парк, К. А. Фиглей (США)
Управление самоходными шагающими аппаратами
Е. А. Девянин, А. В. Ленский, В. А. Самсонов, Л. Г. Штильман (СССР)
Отработка макета шагающего аппарата и его системы управлении
A. Д. Петтернелла. А. Н. Салинари (Италии)
Моделирование на ЦВМ системы управлении шагающим устройством
B. С. Ястребов (СССР)
Принципы построения системы дистанционного управления подводными аппаратами и манипуляторами
Д. Л. Невинс, Т. Б. Шеридан, Д. И. Уитней, А. И. Вудин (США)
Многоцелевые дистанционные манипуляторы
Д. Т. Джозефсон (США)
Устройство для перемещения космонавта на борту «Скайлэба»