Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. - купить книгу в интернет-магазине CentrMag по лучшим ценам! (00-01120487)

Описание Отзывы

Развернуть ▼

Репринтное издание
Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. В книге рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно.
Для разомкнутых систем автоматического регулирования задача решается путем построения областей управляемости, а для замкнутых-путем построения областей притяжения. При этом исследуются случаи, когда ограничены сила, энергия и импульс управляющего воздействия. Изучаются некоторые вопросы быстродействия. Рассматриваются летательный аппарат, гироскопический стабилизатор и другие примеры.

Содержание
Предисловие
Глава I. Области управляемости регулируемых систем
1. Области достижимости
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Области достижимости и их свойства
§ 3. Размерность областей достижимости
2. Расстояния до опорных плоскостей областей достижимости
§ 4. Расстояния до опорных гиперплоскостей при m = 1, 2, 3
§ 5. Расстояния до опорных гиперплоскостей при m = 4, 5
§ 6. mРасстояния до опорных гиперплоскостей при m = 6, 7
3. Структура областей управляемости
§ 7. Структура областей управляемости при m = 1, 2, 3
§ 8. Структура областей управляемости при m = 4 ? 7
§ 9. Области управляемости в канонических переменных
§ 10. Расширенная область управляемости
§ 11. Стационарные состояния и область управляемости
§ 12. Примеры
Глава II. Некоторые задачи быстродействия
1. Задача быстродействия в системах с ограниченными по величине и импульсу управляющими силами
§ 13. Постановка вопроса
§ 14. Плоские участки и угловые точки границ областей достижимости
§ 15. Оптимальное управление
§ 16. Системы второго порядка. Синтез управления
2. Задача быстрейшего попадания па плоскость
§ 17. Постановка задачи
§ 18. Решение задачи
§ 19. Примеры. Особенности функции Беллмана
3. О задаче синтеза оптимального управления
§ 20. Постановка задачи
§ 21. О приближенном решении задачи
§ 22. Пример из динамики полета
Глава III. Области притяжения регулируемых систем
1. Системы с линейной обратной связью при ограниченных ресурсах управления
§ 23. Формулировка задачи
§ 24. Построение области притяжения с помощью функции Ляпунова
§ 25. Области притяжения для трех видов ограничений
§ 26. Структура неограниченной области притяжения
§ 27. Примеры
2. Построение областей притяжения нелинейных систем с помощью критерия В. М. Попова
§ 28. Формулировка задачи
§ 29. Решение задачи для произвольного числа нелинейных функций
§ 30. Случай одной нелинейности в системе
§ 31. Пример
3. Стационарные состояния регулируемых систем
§ 32. Постановка задачи
§ 33 Решение задачи при к < оо
§ 34. Случай к = оо
§ 35. Устойчивость стационарных состояний
§ 36. Стационарные состояния и область притяжения
§ 37. Пример
Глава IV. Устойчивость систем с сухим трением и релейных систем
1. Необходимые условия устойчивости и оценка области притяжения
§ 38. Уравнения движения систем с сухим трением, множество состояний равновесия
§ 39. Устойчивость множества состояний равновесия
§ 40. Релейные системы с неединственным состоянием равновесия
2. Силовой гиростабилизатор с сухим трением
§ 41. Уравнения движения, множество состояний равновесия
§ 42. Об устойчивости корректируемого гиростабилизатора
§ 43. Устойчивость некорректируемого гиростабилизатора с трением в оси стабилизации
§ 44. Устойчивость некорректируемого гиростабилизатора с трением в оси прецессии
§ 45. Устойчивость некорректируемого гиростабилизатора с трением в обеих осях
§ 46. Оценка области притяжения корректируемого гиростабилизатора
§ 47. Оценка области притяжения некорректируемого гиростабилизатора
3. Устойчивость релейной системы стабилизации движения летательного аппарата
§ 48. Уравнения движения; постановка задачи
§ 49. Решение задачи
§ 50. Область устойчивости при с4 = 0
Литература

5.0

★ ★ ★ ★ ★

0 отзывов

Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.