Описание раздела
В книге рассмотрены структура и кинематика механизмов, статика и [url00-01036948]динамика машин[url00-01036948]. При подготовке третьего издания учтены последние достижения в области механики машин и совершенствования их элементов. Существенные изменения внесены в часть учебного пособия, посвященную графическим методам исследования. Приведены методы графического определения положений, скоростей и ускорений механизмов с заданным относительным движением. Пособие предназначено для студентов втузов. Оно будет полезно также инженерам-конструкторам. Оглавление Введение § 1. Содержание курса «Теория механизмов и машин § 2. Обзор основных видов механизмов § 3. Современные требования к машинам Структура и кинематика механизмов Глава первая. Структура механизмов § 1.1. Степени свободы и условия связи § 1.2. Структура кинематических пар § 1.3. Кинематическая цепь § 1.4. Механизм и машинный агрегат § 1.5. Пассивные связи и лишние степени свободы § 1.6. Определение числа степеней свободы плоских механизмов § 1.7. Основы структурного анализа плоских стержневых механизмов § 1.8. Примеры структурного анализа плоских механизмов Глава вторая. Классификация механизмов § 2.1. Требования к рациональной классификации механизмов § 2.2. Структурная классификация стержневых механизмов § 2.3. Функциональная классификация механизмов Глава третья. Четырехзвенные плоские механизмы § 3.1. Уширение цапф. Замена шарниров поступательными парами. Постановка кинематической цепи на различные звенья §3.2. Точки возврата. Мертвые положения механизма § 3.3. Условия существования обобщенного кривошипа в четырехшарнирном механизме Глава четвертая. Кинематическое исследование плоских механизмов графическими методами § 4.1. Цели и задачи кинематического исследования § 4.2. Разновидности двухповодковых групп и построение положений их звеньев и траекторий точек звеньев § 4.3. Масштабный коэффициент плана механизма. Построение кинематических диаграмм § 4.4. Определение хода ведомого звена § 4.5. План относительных скоростей точек звена § 4.6. Вспомогательные задачи, применяемые при определении скоростей § 4.7. Определение скоростей точек звеньев двухповодковых групп § 4.8. Вспомогательные задачи, применяемые при определении ускорений. Картина относительных ускорений § 4.9. Определение ускорений точек звеньев двухповодковых групп § 4.10. Метод ложных планов скоростей § 4.11. Точки Ассура § 4.12. Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизмов в случае заданного относительного движения смежных звеньев Глава пятая. Аналитическая кинематика плоских механизмов § 5.1. Цели и задачи аналитической кинематики механизмов § 5.2. Аналитическая кинематика кривошипно-ползунного механизма § 5.3. Аналитическая кинематика кулисных механизмов § 5.4. Аналитическая кинематика четырехшарнирного механизма § 5.5. Аналитическая кинематика многозвенных механизмов, составленных из двухповодковых групп Глава шестая. Синтез плоских механизмов с низшими парами § 6.1. Задача синтеза механизма § 6.2. Проектирование четырехзвенных механизмов по некоторым заданным условиям § 6.3. Применение методов функций, наименее уклоняющихся от нуля, к задачам синтеза механизмов Глава седьмая. Основы проектирования механизмов с высшими парами § 7.1. Общие задачи о передаче движения § 7.2. Центроиды в относительном движении. Огибаемые и огибающие § 7.3. Теорема об отношении скоростей звеньев высшей пары. Передаточное отношение Глава восьмая. Кулачковые механизмы § 8.1. Общие сведения о кулачковых механизмах и их применении § 8.2. Типы кулачковых механизмов § 8.3. Анализ движения кулачковых механизмов при заданном профиле кулачка § 8.4. Преобразование кулачковых механизмов § 8.5. Основания для выбора закона движения ведомого звена кулачкового механизма § 8.6. Определение размеров звеньев кулачковых механизмов с острым или снабженным роликом толкателем § 8.7. Построение профиля кулачка по заданному закону движения § 8.8. Аналитический способ вычисления координат эквидистанты и профиля § 8.9. Определение г0 для кулачковых механизмов с плоским толкателем § 8.10. Построение профилей простейших пространственных кулачков Глава девятая. Круглые цилиндрические зубчатые колеса § 9.1. Общие сведения о зубчатых зацеплениях § 9.2. Геометрические элементы зубчатых колес § 9.3. Образование эвольвенты окружности. Свойства эвольвенты § 9.4. Некоторые задачи по геометрии эвольвенты § 9.5. Эвольвентное зацепление § 9.6. Линия зацепления. Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия § 9.7. Скольжение зубьев. Удельное скольжение § 9.8. Методы обработки профилей цилиндрических зубчатых колес § 9.9. Подрезание зубьев эвольвентного профиля § 9.10. Минимальная сумма зубьев колес эвольвентного зацепления § 9.11. Минимальное число зубьев малого колеса § 9.12. Расчет и построение профиля зубьев нормальных зубчатых колес эвольвентного профиля § 9.13. Основания для расчета корригированных зубчатых колес эвольвентного зацепления § 9.14. Абсолютный и относительный сдвиг производящей рейки § 9.15. Определение размеров корригированных зубчатых колес по относительным сдвигам рейки § 9.16. Внутреннее зубчатое зацепление и его особенности § 9.17. Циклоидальное зацепление и его частные случаи § 9.18. Формы зубьев цилиндрических зубчатых колес, применяемых в машиностроении § 9.19. Зацепление Новикова Глава десятая. Некруглые зубчатые колеса § 10.1. Применение некруглых зубчатых колес § 10.2. Определение центроид некруглых зубчатых колес § 10.3. Эллиптические колеса и их производные Глава одиннадцатая. Пространственные зубчатые передачи § 11.1. Типы пространственных зубчатых передач § 11.2. Гиперболондальные зубчатые колеса § 11.3. Винтовые зубчатые колеса § 11.4. Конические зубчатые колеса § 11.5. Червячные передачи Глава двенадцатая. Механизмы, составленные из зубчатых колес § 12.1. Механизмы, составленные из зубчатых колес с неподвижными осями § 12.2. Графический расчет эпициклических передач § 12.3. Аналитический способ расчета эпициклических передач § 12.4. Применение эпициклических передач § 12.5. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора § 12.6. Зубчато-рычажные механизмы § 12.7. Волновая передача Глава тринадцатая. Механизмы для воспроизведения движения с остановками § 13.1. Назначение и типы § 13.2. Храповые механизмы § 13.3. Неполные зубчатые колеса § 13.4. Мальтийские механизмы § 13.5. Кулачково-зубчатые механизмы Глава четырнадцатая. Кинематика простейших пространственных механизмов с низшими парами § 14.1. Кривошипно-коромысловый пространственный механизм § 14.2. Сферические пространственные механизмы. Шарнир Гука Статика и динамика машин Глава пятнадцатая. Введение в статику и динамику машин § 15.1. Классификация машин § 15.2. Механизм и машина § 15.3. Задачи статики и динамики машин Глава шестнадцатая. Силы, действующие в машинах § 16.1. Классификация сил § 16.2. Внешние силы и механические характеристики машин § 16.З. Определение сил инерции звеньев § 16.4. Определение сил инерции методом замещения масс Глава семнадцатая. Кинетостатика механизмов § 17.1. Задачи кинетостатики механизмов § 17.2. Условия статической определимости групп звеньев § 17.3. Кинетостатика двухповодковых групп § 17.4. Кинетостатика групп первого класса высших порядков по классификации Ассура § 17.5. Кинетостатический расчет механизмов § 17.6. Применение принципа возможных перемещений при определении уравновешивающей силы § 17.7. Вспомогательный рычаг Н. Е. Жуковского Глава восемнадцатая. Трение в низших кинематических парах § 18.1. Виды трения § 18.2. Угол и конус трения § 18.3. Трение в поступательной паре § 18.4. Наклонная плоскость § 18.5. Трение в винте и червячной передаче § 18.6. Трение во вращательной паре при наличии зазора между цапфой и вкладышем. Круг трения § 18.7. Применение круга трения к определению мертвых положении механизма § 18.8. Трение в приработавшейся цапфе § 18.9. Момент трения пяты Глава девятнадцатая. Трение в высших кинематических парах § 19.1. Трение при качении (трение второго рода) § 19.2. Перемещение тел на катках § 19.3. Трение в роликовых и шариковых подшипниках Глава двадцатая. Трение гибких тел § 20.1. Трение гибкой ленты на неподвижном цилиндрическом барабане § 20.2. Трение в передаче гибкой связью Глава двадцать первая. Фрикционные передачи § 21.1. Фрикционные передачи с постоянным передаточным отношением § 21.2. Фрикционные передачи с регулируемым передаточным отношением § 21.3. Изменение передаточного отношения в регулируемых фрикционных передачах от увеличения нагрузки Глава двадцать вторая. Передача работы и мощности § 22.1. Кинетическая энергия механизма и работа сил, действующих в машине § 22.2. Приведение масс и сил § 22.3. Условия установившегося и неустановившегося движения машин § 22.4. Передача работы и мощности. Коэффициент полезного действия машин Глава двадцать третья. Коэффициент полезного действия частных механизмов § 23.1. Общие соображения § 23.2. Коэффициент полезного действия наклонной плоскости и ее модификаций § 23.3. Коэффициент полезного действия поступательной пары § 23.4. Коэффициент полезного действия зубчатого зацепления § 23.5. Коэффициент полезного действия эпициклических передач § 23.6. Коэффициент полезного действия дифференциальной передачи § 23.7. Коэффициент полезного действия кулачкового механизма § 23.8. Коэффициент полезного действия механизмов с низшими кинематическими парами Глава двадцать четвертая. Движение механизмов под действием заданных сил § 24.1. Уравнение движения механизма § 24.2. Перманентное и начальное движение механизма § 24.3. Примеры на составление уравнений движения механизма § 24.4. Интегрирование уравнения движения в случае сил, зависящих от положения звена § 24.5. Интегрирование уравнения движения в случае сил, зависящих от положения и скорости Глава двадцать пятая. Неравномерность хода машин § 25.1. Средняя угловая скорость начального звена § 25.2. Коэффициент неравномерности и мера неравномерности § 25.3. Влияние маховика на неравномерность хода машины стационарном режиме работы § 25.4. Приближенный метод определения момента инерции маховика. Метод К. Э. Рериха § 25.5. Определение момента инерции маховика по методу Виттен -бауэра § 25.6. Определение момента инерции маховика машины с электрическим приводом § 25.7. Влияние упругости звена в приводе на степень неравномерности и выбор места установки маховика § 25.8. Определение размеров маховика Глава двадцать шестая. Регулирование хода машин § 26.1. Задачи регулирования § 26.2. Типы скоростных регуляторов § 26.3. Характеристика регулятора § 26.4. Коэффициент регулирования скорости § 26.5. Коэффициент нечувствительности регулятора § 26.6. Устойчивость регулятора § 26.7. Устойчивость процесса регулирования Глава двадцать седьмая. Уравновешивание и балансировок вращающихся масс § 27.1. Задачи уравновешивания механизмов § 27.2. Условия уравновешенности вращающихся вокруг неподвижной оси масс и системы масс § 27.3. Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в одной плоскости § 27.4. Уравновешивание вращающихся масс в общем случае § 27.5. Статическая и динамическая балансировка вращающихся масс Глава двадцать восьмая. Уравновешивание сил инерции механизмов § 28.1. Определение центра тяжести механизма § 28.2. Статическое уравновешивание механизмов § 28.3. Силы инерции различных порядков § 28.4. Уравновешивание сил и моментов сил инерции § 28.5. Уравновешивание механизмов многоцилиндровых двигателей