Описание раздела
В учебнике изложены методы анализа и синтеза механизмов и машин. Во 2-е издание (1-е в 1978) введен материал по теории колебаний и внброзащиты машин, аналитическому решению задач синтеза механизмов с помощью ЭВМ, теории манипуляторов и построению систем управления машин-автоматов; расширен раздел динамики машин. Оглавление Предисловие к первому изданию Предисловие ко второму изданию Введение Глава 1. Структура механизмов § 1. Основные понятия § 2. Основные виды механизмов § 3. Структурный синтез механизмов Глава 2. Кинематический анализ механизмов § 4. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими парами § 5. Кинематический анализ пространственных механизмов с низшими парами § 6. Кинематический анализ фрикционных и зубчатых механизмов W Глава 3. Динамический анализ механизмов § 7. Силовой анализ механизмов § 8. Трение в механизмах § 9. Уравнения движения механизмов § 10. Решение линейных уравнений движения механизмов § 11. Решение нелинейных уравнений движения механизмов § 12. Динамика регуляторов скорости движения звеньев механизма Глава 4. Колебания в механизмах § 13. Фрикционные колебания в механизмах § 14. Колебания в механизмах с упругими валами и муфтами § 15. Колебания в рычажных и кулачковых механизмах Глава 5. Уравновешивание и виброзащита машин § 16. Уравновешивание механизмов § 17. Виброзащита машин Глава 6. Общие методы синтеза механизмов § 18. Синтез механизмов по методам оптимизации с применением ЭВМ § 19. Синтез механизмов по методу приближения функций Глава 7. Синтез механизмов с низшими парами § 20. Синтез передаточных рычажных механизмов § 21. Синтез рычажных механизмов по положениям звеньев § 22. Синтез направляющих и шаговых механизмов Глава 8. Синтез зубчатых механизмов § 23. Цилиндрическая зубчатая передача § 24. Пространственные зубчатые передачи § 25. Синтез планетарных механизмов Глава 9. Синтез кулачковых и гидравлических механизмов § 26. Определение основных размеров кулачковых механизмов § 27. Определение профиля кулачка § 28. Синтез гидравлических механизмов Глава 10. Основы теории машин-автоматов § 29. Основные понятия теории машин-автоматов § 30. Синтез логических систем управления машин-автоматов § 31. Манипуляторы § 32. Промышленные роботы Предметный указатель