- Артикул:00-01015096
- Автор: Кирилов И.И.
- ISBN: 5-217-00077-5
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 447
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1988
Развернуть ▼
Изложена общая теория регулирования применительно к паровым турбинам и газотурбинным установкам. Дан анализ их современных систем автоматического регулирования (САР) и рассмотрены принципиальные особенности основных элементов с точки зрения статики и динамики регулирования. Изложены как линейные, так и нелинейные задачи регулирования одного или нескольких параметров. Приведены сведения о новых проектах САР и о связи их с задачами автоматизации всего энергоблока с использованием микроЭВМ.
Во 2-м издании (1-е изд. в 1954 г.) учтены достижения теории автоматического регулирования машин и успехи промышленности в этой области.
Для студентов вузов, изучающих энергетические установки.
Оглавление
Предисловие
Основные обозначения
Сокращенные названия
Введение
Часть I. Статика регулирования
Глава 1. Характеристики регуляторов
§ 1.1. Регуляторы частоты вращения
§ 1.2. Критерии статической устойчивости регулятора
§ 1.3. Коэффициенты неравномерности и нечувствительности
§ 1.4. Бесшарнирный механический регулятор
§ 1.5. Регуляторы давления и температуры
Глава 2. Сервомоторы и усилители
§ 2.1. Сервомоторы с отсечными золотниками
§ 2.2. Сервомоторы с дроссельными золотниками
§ 2.3. Следящее звено и гидравлическая пружина
§ 2.4. Силы трения в сервомоторах
§ 2.5. Золотники
§ 2.6. Мембранные сервомоторы
§ 2.7. Электрические сервомоторы и усилители
Глава 3. Статические характеристики регулирования
§ 3.1. Характеристика регулятора
§ 3.2. Характеристики регулировочных органов турбины
§ 3.3. Механизмы управления турбиной
§ 3.4. Статические характеристики регулирования частоты вращения
§ 3.5. Пределы смещения статической характеристики регулирования
§ 3.6. Изменения наклона статической характеристики регулирования
§ 3.7. Статические характеристики регулирования давления
§ 3.8. Изодромное регулирование
§ 3.9. Примеры расчетов статических характеристик
Глава 4. Защитные устройства
§ 4.1. Защита турбины от разгона
§ 4.2. Релейные защитные устройства
§ 4.3. Электрогидравлические преобразователи
Часть II. Динамика регулирования машин
Глава 5. Методы изучения устойчивости и качества процесса регулирования
§5.1. Сведения из операционного исчисления
§ 5.2. Малые колебания
§ 5.3. Уравнения малых колебаний
§ 5.4. Свободные колебания системы регулирования
§ 5.5. Передаточная функция и частотные характеристики
§ 5.6. Вынужденные колебания
Глава 6. Критерии устойчивости
§ 6.1. Критерии устойчивости Рауса-Гурвица
§ 6.2. Критерии устойчивости Михайлова
§ 6.3. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости
§ 6.4. Выделение областей устойчивости
§ 6.5. Связь между характеристическим уравнением и переда¬точной функцией разомкнутой системы
Глава 7. Типовые звенья
§ 7.1. Апериодическое звено
§ 7.2. Колебательное звено
§ 7.3. Интегрирующее звено
§ 7.4. Дифференцирующее звено
§7.5. Логарифмические частотные характеристики
Глаза 8. Структурные схемы
§ 8.1. Передаточная функция разомкнутой одноконтурной системы
§ 8.2. Передаточная функция разомкнутой многоконтурной системы
§ 8.3. Передаточная функция замкнутой системы 0
§ 8.4. Преобразование структурных схем
Глава 9. Качество систем регулирования и переходные процессы
§ 9.1. Устойчивость
§ 9.2. Перерегулирование
§ 9.3. Период, декремент колебаний и время переходного процесса
§ 9.4. Показатель колебательности
§ 9.5. Пробные функции для вынужденных колебаний
Глава 10. Уравнения движения и процессов в звеньях
§ 10.1. Уравнение ротора
§ 10.2. Уравнение емкости
§ 10.3. Уравнение регулятора
§ 10.4. Уравнения сервомоторов с отсечными золотниками
§ 10.5. Сервомоторы с дроссельными золотниками
Глава 11. Некоторые общие задачи динамики регулирования
§ 11.1. Два апериодических звена
§ 11.2. Схемы с интегрирующими звеньями
§ 11.3. Динамические характеристики систем третьего порядка
§ 11.4. Влияние масс регулятора на процесс регулирования - задача Вышнеградского
Глава 12. Корректирующие устройства
§ 12.1. Регулирование с дополнительным сигналом по производной
§ 12.2. Динамика изодромного регулирования
§ 12.3. Регулятор мощности
§ 12.4. Временное введение импульса по нагрузке
§ 12.5. Типовые регуляторы
§ 12.6. Прямое цифровое регулирование
Глава 13. Нелинейности и методы их линеаризации
§ 13.1. Переменные коэффициенты в дифференциальных урав¬нениях
§ 13.2. Трение и люфты в элементах регулятора
§ 13.3. Прерывистое регулирование
§ 13.4. Особенности метода гармонической линеаризации не¬линейностей
§ 13.5. Фильтрующие свойства линейных систем регулирования
§ 13.6. Геометрическое представление процессов регулирования
§ 13.7. Влияние запаздывания на устойчивость регулирования
§ 13.8. Системы с распределенными параметрами
Глава 14. Исследования нелинейных регуляторов и сервомоторов
§ 14.1. Гидравлический сервомотор релейного типа.
§ 14.2. Электрический сервомотор релейного типа
§ 14.3. Влияние сухого трения в регуляторе с пренебрежимо
малыми массами на процесс непрямого регулирования
Глава 15. Особенности систем гидродинамичес
§ 15.2. Схема гидродинамического регулирования частоты вращения
§ 15.3. Гидродинамическое регулирование
§ 15.4. Электромеханическая система регулирования МЭИ
Глава 16. Особенности регулирования газотурбинных установок
§ 16.1. Способы регулирования частоты вращения ГТУ
§ 16.2. Уравнение ротора
§ 16.3. Уравнение емкостей
§ 16.4. Уравнение камеры сгорания
§ 16.5. Динамика одновальных ГТУ
§ 16.6. Динамика многовальных ГТУ
§ 16.7. Система регулирования и защиты ГТН-25 НЗЛ
Глава 17. Особенности регулирования паровых турбин
§ 17.1. Регулирование простейших конденсационных турбин
§ 17.2. Уравнение первого парового объема и ротора
§ 17.3. Влияние первого парового объема на процесс регулирования
§ 17.4. Уравнения промежуточного объема пара и ротора
§ 17.5. Влияние промежуточного объема на процесс регулирования
§ 17.6. Метод расчета турбин на разгон при сбросе нагрузки
§ 17.7. Системы регулирования мощных паровых турбин
Глава 18. Турбины с несколькими регулируемыми параметрами
§ 18.1. Регулирование паровых турбин с противодавлением
§ 18.2. Турбины с двумя регулируемыми параметрами
§ 18.3. Нарушения критериев автономности
§ 18.4. Электрогидравлические системы регулирования турбин ТМЗ
Глава 19. Особенности регулирования и защиты турбин для АЭС
§ 19.1. Требования к системам регулирования и защиты турбин АЭС
§ 19.2. Схемы и элементы систем регулирования и защиты
§ 19.3. Электрогидравлическая система регулирования и защиты ХТЗ
§ 19.4. Аккумуляция энергии в ВПТ
Г лава 20. Энергосистема
§ 20.1. Магистральный газопровод
§ 20.2. Регулирование частоты и мощности
§ 20.3. МикроЭВМ в САР паровых турбин
§ 20.4. Регулирование многосвязных энергетических систем
Глава 21. Случайные стационарные процессы
§ 21.1. Сведения из теории случайных процессов
§21.2. Теория стационарных случайных процессов
§ 21.3. Прохождение случайного сигнала сквозь систему регулирования
§ 21.4. Примеры стационарных случайных процессов в системах
регулирования
Задачи и вопросы
Список литературы
Предметный указатель
