Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования

В наличии Цена за шт.

1050

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01025503
  • Автор: П.В.Бромберг
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Наука (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 324
  • Формат: 84х108 1/32
  • Год: 1967
  • Вес: 539 г
Развернуть ▼

В книге излагаются вопросы приложения методов матричного исчисления к решению линейных дифференциальных и конечноразностных уравнений с постоянными коэффициентами. Теоремы прямого метода Ляпунова распространяются на дискретные динамические системы, возмущенное движение которых определяется автономными уравнениями в конечных разностях. Проводится исследование устойчивости и процессов регулирования линейных импульсных систем для управляющих функций с конечной шириной импульса и паузы, а также для импульсных и ступенчатых управляющих функций.
Строятся характеристические уравнения и дробно-рациональные функции, сводящие исследование устойчивости к проблеме Гурвица и приложению принципа аргумента. Определяются дискретные и непрерывные движения импульсных систем для наиболее важных типов внешних воздействий. По функции Ляпунова строится процесс, мажорирующий собственные колебания системы по любой координате. Дается анализ устойчивости «в малом» нелинейных систем с широтно-импульсной модуляцией.
Рассматриваются собственные и вынужденные колебания релейных систем, исследуются автоколебательные режимы и скользящие движения. Устойчивость предельных циклов и периодических режимов исследуется посредством построения точечного преобразования плоскости переключений в окрестности инвариантной точки и уравнений возмущенного движения в линейном приближении.
Предлагается симметричная форма уравнений скользящего движения.
Конечные результаты представляются в замкнутой форме и выражаются через исходные параметры системы независимо от того, разрешены ли исходные дифференциальные уравнения относительно старших производных или нет.

Оглавление
Предисловие
Глава I. Системы автоматического регулирования
§ 1.1. Функциональная схема
§ 1.2. Релейные системы стабилизации нейтрального самолета
§ 1.3. Системы прерывистого регулирования
§ 1.4. Общие уравнения движения и классификация систем регулирования
§ 1.5. Аргументы управления при задающем воздействии
Глава II. Элементы матричного исчисления
§ 2.1. Матрицы. Основные определения и действия над ним
§ 2.2. Каноническое представление матриц
§ 2.3. Разложение обратной и характеристической матриц на элементарные дроби
§ 2.4. Решение линейных конечноразностных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 2.5. Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Матричный экспоненциал
§ 2.6. Квадратичные формы
Глава III. Об устойчивости движений, определяемых разностными уравнениями
§ 3.1. Общие теоремы прямого метода Ляпунова
§ 3.2. Об устойчивости движения, определяемого линейными разностными уравнениями с постоянными коэффициентами
§ 3.3. Об устойчивости по первому приближению
Глава IV. Системы импульсного регулирования
§ 4.1. Непрерывные и дискретные движения линейных импульсных систем
§ 4.2. Устойчивость и характеристическое уравнение
§ 4.3. Критерии устойчивости
§ 4.4. Выделение границы устойчивости
§ 4.5. Коэффициенты устойчивости и оценка затухания по функции Ляпунова
§ 4.6. Реакция системы на задающее воздействие и внешнее возмущение
§ 4.7. Предельные случаи импульсной управляющей функции
§ 4.8. Нелинейные импульсные системы
§ 4.9. Импульсные системы при исчезающе малых периодах повторения
§ 4.10. Автопилот прерывистого действия
Глава V. Релейные системы регулирования
§ 5.1. Общие замечания
§ 5.2. Периодические решения и уравнение периодов
§ 5.3. Устойчивость периодических колебаний и характеристическое уравнение
§ 5.4. О смене устойчивости
§ 5.5. Автоколебания в системе стабилизации курса нейтрального самолета
§ 5.6. Скользящие движения и устойчивость регулируемого положения
§ 5.7. Устойчивость и скользящие режимы систем стабилизации нейтрального самолета
§ 5.8. Петлеобразная релейная характеристика
§ 5.9. Периодические движения с участками скользящего режима
Глава VI. Релейные системы при внешнем воздействии и возмущении
§ 6.1. Установившиеся движения при постоянном воздействии и возмущении
§ 6.2. Периодические колебания в статических системах
§ 6.3. Периодические колебания в нейтральных системах
§ 6.4. Скользящие режимы при постоянном воздействии
§ 6.5. Автопилот с релейным сервомотором
§ 6.6. Вынужденные колебания релейных систем
§ 6.7. Скользящий режим при гармоническом воздействии
Глава VII. Системы регулирования, определяемые уравнениями второго порядка
§ 7.1. Постановка задачи
§ 7.2. Связь между присоединенными матрицами F (А) и Ф (А)
§ 7.3. Представление конечных результатов через исходные параметры
Литература
Предметный указатель



Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;