Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования

В наличии Цена за шт.

520

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01025503
  • Автор: П.В.Бромберг
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Наука (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 324
  • Формат: 84х108 1/32
  • Год: 1967
Развернуть ▼

В книге излагаются вопросы приложения методов матричного исчисления к решению линейных дифференциальных и конечноразностных уравнений с постоянными коэффициентами. Теоремы прямого метода Ляпунова распространяются на дискретные динамические системы, возмущенное движение которых определяется автономными уравнениями в конечных разностях. Проводится исследование устойчивости и процессов регулирования линейных импульсных систем для управляющих функций с конечной шириной импульса и паузы, а также для импульсных и ступенчатых управляющих функций.
Строятся характеристические уравнения и дробно-рациональные функции, сводящие исследование устойчивости к проблеме Гурвица и приложению принципа аргумента. Определяются дискретные и непрерывные движения импульсных систем для наиболее важных типов внешних воздействий. По функции Ляпунова строится процесс, мажорирующий собственные колебания системы по любой координате. Дается анализ устойчивости «в малом» нелинейных систем с широтно-импульсной модуляцией.
Рассматриваются собственные и вынужденные колебания релейных систем, исследуются автоколебательные режимы и скользящие движения. Устойчивость предельных циклов и периодических режимов исследуется посредством построения точечного преобразования плоскости переключений в окрестности инвариантной точки и уравнений возмущенного движения в линейном приближении.
Предлагается симметричная форма уравнений скользящего движения.
Конечные результаты представляются в замкнутой форме и выражаются через исходные параметры системы независимо от того, разрешены ли исходные дифференциальные уравнения относительно старших производных или нет.

Оглавление
Предисловие
Глава I. Системы автоматического регулирования
§ 1.1. Функциональная схема
§ 1.2. Релейные системы стабилизации нейтрального самолета
§ 1.3. Системы прерывистого регулирования
§ 1.4. Общие уравнения движения и классификация систем регулирования
§ 1.5. Аргументы управления при задающем воздействии
Глава II. Элементы матричного исчисления
§ 2.1. Матрицы. Основные определения и действия над ним
§ 2.2. Каноническое представление матриц
§ 2.3. Разложение обратной и характеристической матриц на элементарные дроби
§ 2.4. Решение линейных конечноразностных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 2.5. Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Матричный экспоненциал
§ 2.6. Квадратичные формы
Глава III. Об устойчивости движений, определяемых разностными уравнениями
§ 3.1. Общие теоремы прямого метода Ляпунова
§ 3.2. Об устойчивости движения, определяемого линейными разностными уравнениями с постоянными коэффициентами
§ 3.3. Об устойчивости по первому приближению
Глава IV. Системы импульсного регулирования
§ 4.1. Непрерывные и дискретные движения линейных импульсных систем
§ 4.2. Устойчивость и характеристическое уравнение
§ 4.3. Критерии устойчивости
§ 4.4. Выделение границы устойчивости
§ 4.5. Коэффициенты устойчивости и оценка затухания по функции Ляпунова
§ 4.6. Реакция системы на задающее воздействие и внешнее возмущение
§ 4.7. Предельные случаи импульсной управляющей функции
§ 4.8. Нелинейные импульсные системы
§ 4.9. Импульсные системы при исчезающе малых периодах повторения
§ 4.10. Автопилот прерывистого действия
Глава V. Релейные системы регулирования
§ 5.1. Общие замечания
§ 5.2. Периодические решения и уравнение периодов
§ 5.3. Устойчивость периодических колебаний и характеристическое уравнение
§ 5.4. О смене устойчивости
§ 5.5. Автоколебания в системе стабилизации курса нейтрального самолета
§ 5.6. Скользящие движения и устойчивость регулируемого положения
§ 5.7. Устойчивость и скользящие режимы систем стабилизации нейтрального самолета
§ 5.8. Петлеобразная релейная характеристика
§ 5.9. Периодические движения с участками скользящего режима
Глава VI. Релейные системы при внешнем воздействии и возмущении
§ 6.1. Установившиеся движения при постоянном воздействии и возмущении
§ 6.2. Периодические колебания в статических системах
§ 6.3. Периодические колебания в нейтральных системах
§ 6.4. Скользящие режимы при постоянном воздействии
§ 6.5. Автопилот с релейным сервомотором
§ 6.6. Вынужденные колебания релейных систем
§ 6.7. Скользящий режим при гармоническом воздействии
Глава VII. Системы регулирования, определяемые уравнениями второго порядка
§ 7.1. Постановка задачи
§ 7.2. Связь между присоединенными матрицами F (А) и Ф (А)
§ 7.3. Представление конечных результатов через исходные параметры
Литература
Предметный указатель


Оставьте отзыв о товаре
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты документов и журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоМетрологияКанатные дороги, фуникулерыКладбищаЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовАрхивыАттракционы

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных специальностейУдостоверения для спортивных секций

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Оснастки, самонаборные штампыШтампы по техническому контролю, учету и хранениюПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейМедицинские печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКосмосРостехнадзорИскусство. Культура. ФилологияДругоеКниги издательства "Комсомольская правда"Книги в электронном видеКомпьютеры и интернетБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиЗнаки на автомобильНаклейки

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелкиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПодарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Каски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииГрамоты и благодарностиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыОгнетушителиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Юнармия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Погоны министерств и ведомств

;