Обработка информации в навигационных комплексах

В наличии Цена за шт.

1100

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01033225
  • Автор: О.А.Бабич
  • ISBN: 5-217-0160-6
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 512
  • Формат: 60 х 88 1/16
  • Год: 1991
  • Вес: 772 г
Развернуть ▼

Даны алгоритмы вычисления координат летательного аппарата по показаниям радиосистем ближней, дальней и спутниковой навигации, бортовых визиров наземных ориентиров, доплеровских и инерциальных систем, а также стохастические модели и методы статистической фильтрации погрешностей указанных измерителей.
Изложены принципы построения и алгоритмы функционирования навигационных комплексов, включающих в себя несколько измерителей.
Для научных работников; будет полезна инженерам, занимающимся вопросами навигации.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Навигационные измерения и методы статистической фильтрации
1.1. Методы определения координат летательного аппарата
1.2. Авиационные датчики навигационной информации
1.3. Математические модели измерительных приборов
1.4. Вычисление характеристик случайных процессов
1.5. Свойства условных распределений вероятностей
1.6. Дискретный фильтр Калмана
1.7. Непрерывный оптимальный фильтр Калмана-Бьюси
1.8. Непрерывный оптимальный фильтр для коррелированных погрешностей наблюдений
1.9. Нелинейные фильтры
1.10. Оптимальная обработка сигналов с учетом уравнений связей
1.11. Оценивание по максимуму апостериорной вероятности
Глава 2. Геометрические и гравитационные соотношения в навигационных расчетах
2.1. Фигура Земли и основные навигационные системы координат
2.2. Вычисление расстояний и азимутов навигационных точек
2.3. Гравитационное поле Земли
Глава 3. Вычисление координат самолета по показаниям позиционных датчиков
3.1. Вычисление координат самолета по показаниям РСБН
3.2. Вычисление координат самолета по показаниям РСДН
3.3. Среднеорбитальные спутниковые радиотехнические навигационные системы
3.4. Вычисление координат и курса самолета по показаниям бортового визира наземных ориентиров
3.5. Вычисление координат и курса самолета по показаниям бортовых астропеленгаторов
Глава 4. Вычисление координат самолета методами счисления пути
4.1. Реперы навигационных координатных систем
4.2. Алгоритмы счисления геоцентрических координат
4.3. Алгоритмы счисления геодезических координат
4.4. Приближенный метод счисления координат
4.5. Всеширотный алгоритм счисления, использующий параметры Родрига-Тамильтона
4.6. Моделирование движения самолета как материальной точки
4.7. Моделирование работы навигационных датчиков на заданном маршруте полета
Глава 5. Инерциальные методы определения навигационных параметров полета
5.1. Уравнения акселерометров
5.2. Гиростабилизированные платформы
5.3. Принципы построения и алгоритмы функционирования платформенных ИНС
5.4. Линейные математические модели погрешностей ИНС
5.5. Нелинейные математические модели ИНС
5.6. Стохастическое моделирование ИНС
5.7. Бесплатформенные инерциальные системы
Глава 6. Совместная обработка информации от нескольких навигационных датчиков
6.1. Основные понятия и задачи комплексной обработки
6.2. Оптимальное оценивание высоты и вертикальной скорости самолета
6.3. Специальные формы для моделей ИНС
6.4. Совместная обработка сигналов от ИНС и ДИС
6.5. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровских систем и радиосистем ближней навигации
6.6. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровских систем и радиосистем дальней навигации
6.7. Особенности коррекции всеширотных навигационных систем счисления по сигналам позиционных датчиков
6.8. Совместная обработка сигналов от ИНС и СРНС
6.9. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровской системы и бортового визира наземных ориентиров
6.10. Астроинерциальные системы
6.11. Коррекция ИКВ по данным о высоте рельефа местности
Список литературы


Оставьте отзыв о товаре
×

Авиационные и военные линейки

Диски

Журналы и бланки

Автодороги, дорожное хозяйствоАЗС и АЗГСАптекиАрхивыАттракционыБанкиБассейныБухгалтерияГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМГеодезия, геологияГостиницы, общежития, хостелыГрузоподъемные механизмыДелопроизводствоДокументы, относящиеся к нескольким отраслямДрагметаллыЖКХЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКадровая работа: Журналы, бланки, формыКанатные дороги, фуникулерыКладбищаКомплекты документов и журналовКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоЛифтыМетрологияМЧСНефтебазыНефтепромысел, нефтепроводыОбложки для журналов и удостоверенийОхрана труда и техника безопасностиПожарная безопасностьПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиПромышленностьПсихологияРаботы с повышенной опасностьюРегулирование алкогольного рынкаСамокопирующиеся бланкиСвязьСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоТепловые энергоустановки, котельныеТранспортТуризмУчреждения культуры, библиотеки, музеиШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияЭксплуатация зданий и сооруженийЭлектроустановкиЭнергетика

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Юнармия

Береты
;