+7(800)707-21-74
Бесплатно по России

Основы теории систем с трением

В наличии Цена за шт.

1056

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-00003700
  • Автор: Иванов А.П.
  • ISBN: 978-5-93972-888-1
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: Регулярная и хаотическая динамика (все книги издательства)
  • Город: Ижевск
  • Страниц: 304
  • Год: 2011
  • Вес: 476 г
Развернуть ▼


Монография посвящена систематическому изложению основных методов анализа механических систем с трением. Здесь собраны известные и оригинальные результаты, охватывающие все этапы решения задачи: описание трения с учетом кинематических и динамических характеристик, составление уравнений движения в стандартной форме, исследование свойств решений этих уравнений. Обсуждается возможность применения к системам с трением общих принципов механики, высказывается и обосновывается идея динамического согласования закона трения с конфигурацией системы. Значительное внимание уделено качественному исследованию динамики, включающему анализ устойчивости и классификацию бифуркаций положений равновесия и периодических движений.
Подробно рассмотрены специфические особенности систем с трением, включая так называемые парадоксы Джеллетта и Пенлеве, а также новые парадоксы, связанные с определением состояния односторонних связей с трением.
Изложение иллюстрируется большим числом простых и наглядных примеров, многие из которых имеют практическое значение.
Книга предназначена для специалистов в области теоретической механики и негладкой динамики, студентов старших курсов и аспирантов.


Оглавление

Введение
ГЛАВА 1. Математическое описание трения
1.1. Силы, действующие на движущееся тело
1.2. Основные законы трения
1.3. Коллинеарное движение тела с двумя опорами
1.4. Движение диска в вертикальной плоскости
1.5. Определение реакций для тела с тремя точками опоры
1.6. Вычисление сил трения для тела с плоским основанием
1.7. Методы расчета сил трения для различных контактных законов
1.8. Динамически согласованная модель контактных напряжений
1.9. Вычисление сил трения при учете эффекта Штрибека
1.10. Вычисление трения при наличии качения
1.11. Выводы
ГЛАВА 2. Основные принципы механики систем с трением
2.1. Уравнения движения механических систем со связями
2.2. Общее уравнение динамики
2.3. Исключение реакций неидеальных связей
2.4. Принцип детерминированности Ньютона-Лапласа
2.5. Принцип наименьшего принуждения Гаусса
2.5.1. Системы с независимым законом трения
2.5.2. Системы с согласованным законом трения
2.5.3. Случай несогласованного закона трения
2.5.4. Возможности использования принципа наименьшего принуждения для несогласованного закона трения
2.6. Возможное и обязательное равновесие
2.6.1. Различные понятия равновесия
2.6.2. Системы с согласованным законом трения
2.6.3. Системы с несогласованным законом трения
2.7. Задача о равновесии лестницы
2.8. Принцип виртуальных перемещений
2.8.1. Системы с независимым законом трения
2.8.2. Системы с согласованным законом трения
2.8.3. Случай несогласованного закона трения
2.9. Примеры («парадоксы») Пенлеве и Джеллетта
2.10. Выводы
ГЛАВА 3. Методы решения основной задачи динамики для систем с трением
3.1. Основная задача динамики и этапы ее решения
3.2. Метод простой итерации
3.3. Методы теории оптимизации
3.3.1. Минимизация принуждения
3.3.2. Линейная задача дополнительности
3.3.3. Нелинейная задача дополнительности и вариационые неравенства
3.4. Метод вспомогательного пространства параметров
3.5. Критерий существования и единственности
3.6. Системы с заданными направлениями скольжения
3.7. Системы с неопределенным направлением скольжения
3.8. Исследование особенностей методом разделения движений
3.8.1. Уравнения движения при учете деформаций
3.8.2. Асимптотическое разделение движений
3.9. Анализ системы с одной связью
3.10. Случай системы с двумя связями
3.10.1. Условия существования устойчивых решений
3.10.2. Пример Пенлеве-Клейна
3.10.3. Пример осцилляционного решения
3.11. Системы с трением покоя
3.12. Выводы
ГЛАВА 4. Равновесие систем с сухим трением
4.1. Определение условий равновесия в системах с согласованным законом трения
4.2. Условия равновесия пластины на плоскости
4.3. Нахождение положений равновесия в системах с несогласованным законом трения
4.4. Устойчивость положений равновесия
4.5. Условия устойчивости в случае двусторонних связей
4.6. Случай односторонних связей
4.7. Бифуркации семейств равновесий в случае 2В-контакта
4.8. Бифуркации семейств равновесий в случае ЗБ-контакта
4.9. Пример: осциллятор Дюффинга с трением
4.10. Бифуркации в системах с несогласованным законом трения
4.10.1. Представление движения в пространстве состояний и особенности проектирования
4.10.2. Пример: равновесие стержня на опоре
4.11. Пример: бифуркации положения равновесия тела, касающегося плоскости в одной точке
4.12. Консервативные системы с добавлением трения
4.12.1. Построение семейств положений равновесия и их исследование
4.12.2. Пример: система Кларбринга
4.13. Выводы
ГЛАВА 5. Периодические движения в системах с трением
5.1. Элементы теории периодических движений в гладких системах
5.1.1. Основные понятия
5.1.2. Построение периодических движений
5.1.3. Устойчивость периодических движений
5.1.4. Бифуркации периодических движений
5.2. Пример: ползун на движущейся ленте
5.3. Метод линеаризации Айзермана-Гантмахера в системах с трением
5.4. Разрывные бифуркации в системах с трением и их «сглаживание»
5.4.1. Разрывные бифуркации
5.4.2. Метод «сглаживания»
5.4.3. Пример анализа разрывной бифуркации
5.4.4. Классификация бифуркаций «касание-скольжение»
5.5. Выводы
ГЛАВА 6. Движение твердого тела по шероховатой плоскости
6.1. Загадочные явления в динамике волчков
6.1.1. Кельтские камни (Celts)
6.1.2. Кёрлинг
6.1.3. Китайский волчок (волчок Томсона, тип-топ)
6.1.4. Диск Эйлера
6.2. Динамика круглой пластинки на шероховатой плоскости
6.3. Динамика треноги на плоскости с малым трением
6.4. Динамика симметричного тела с плоским основанием
6.5. Условия отрыва для различных законов трения
6.5.1. Два типа условий отрыва
6.5.2. Случай абсолютно гладкой плоскости
6.5.3. Однородные законы трения
6.5.4. Двучленные законы трения
6.5.5. Построение траекторий с серией перелетов и ударов
6.6. Представление условий отрыва на фазовой плоскости
6.7. Стационарные движения тела вращения на шероховатой плоскости
6.8. Малые колебания диска в окрестности регулярных прецессий
6.8.1. Случай абсолютно гладкой плоскости
6.8.2. Движения тонкого диска без скольжения
6.8.3. Случай диска ненулевой толщины
6.9. Выводы
Литература



Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты документов и журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоМетрологияКанатные дороги, фуникулерыКладбищаАрхивыАттракционыЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетов

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных строительных специальностей

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Оснастки, самонаборные штампыШтампы по техническому контролю, учету и хранениюПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейМедицинские печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКосмосРостехнадзорДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги издательства "Комсомольская правда"Книги в электронном видеКомпьютеры и интернетБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиЗнаки на автомобильНаклейки

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелокиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПодарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Каски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииГрамоты и благодарностиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыОгнетушителиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Юнармия

Погоны министерств и ведомств

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря
;