- Артикул:00-01033657
- Автор: В. С. Хорошавин, А. В. Зотов
- ISBN: 978-5-98228-193-7
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Вятский государственный университет (все книги издательства)
- Город: Киров
- Страниц: 208
- Формат: 60x84/16
- Год: 2019
- Вес: 220 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Изложены вопросы анализа и синтеза алгоритмов оптимального управления с помощью принципа максимума, условий общности положения для нелинейных объектов и качественной теории дифференциальных уравнений, приведены структуры систем особого оптимального управления реальными объектами.
Предназначена для студентов и специалистов, занимающихся изучением и исследованием проблем управления в технических системах.
Оглавление
Введение
1. Особенности оптимального управления нелинейными объектами
1.1. Стационарные квазилинейные объекты
1.1.1. Особые управления в задаче быстродействия
1.1.1.1. Существование оптимального управления и методы его нахождения
1.1.1.2. Существование и вычисление особого управления
1.1.1.3. УОП для нелинейных объектов
1.1.2. Особые управления в задачах на минимум ресурсов
1.1.2.1. Постановки задач на минимум ресурсов
1.1.2.2. Задачи на минимум ресурсов координат
1.1.2.3. Задачи на минимум ресурсов линейного управления
1.1.2.4. Задачи на минимум импульса управления
1.1.3. Свойства особого управления
1.1.3.1. Оптимальность особого управления
1.1.3.2. Качественная связь особых управлений и скользящих режимов
1.1.3.3. Применение УОП для параметрической оптимизации
1.1.4. Задачи с нелинейным управлением
1.1.4.1. Решение задачи с помощью УОП для нелинейных объектов
1.1.4.2. Исследование замкнутой системы с многократно продифференцированным управлением
1.1.4.2.1. Анализ асимптотики оптимальных траекторий
1.1.4.2.2. Моделирование замкнутой системы с МДУ
1.1.4.3. Построение замкнутой системы при задании вида управления
1.2. Нелинейные нестационарные задачи
1.2.1. Постановка задачи
1.2.2. УОП для нелинейных нестационарных объектов
1.2.3. Бифуркационные свойства управления
1.2.4. Управление экстремальными объектами с произвольным конечным состоянием
1.2.4.1. Стационарные объекты
1.2.4.2. Нестационарные объекты
2. Алгоритмы и структуры систем особого оптимального управления электротехническими установками
2.1. Полюсное управление электродвигателем постоянного тока
2.1.1. Оптимальное по быстродействию управление
2.1.2. Совмещенная система с оптимальным по быстродействию управлением и стабилизацией конечных координат
2.1.3. Квазиоптимальная система по критериям быстродействия и минимума энергетических затрат
2.2. Управление шаговым электроприводом
2.2.1. Задача быстродействия
2.2.2. Минимизация динамической погрешности по скорости
2.2.3. Минимизация динамической погрешности по положению
2.3. Управление озонатором
2.4. Универсальные управляющие устройства оптимальных систем
2.5. Программное вычисление особого оптимального управления
2.5.1. Алгоритм программы поиска особого управления в Maple
2.5.2. Листинг программы в Maple
2.5.3. Листинг программы вычисления особого управления в системе MATLAB
2.6. Особое оптимальное управление в задачах программного движения
Заключение
Библиографический список
Приложение 1. Представление динамики процесса в пространстве состояний
Приложение 2. Краткие сведения из качественной теории дифференциальных уравнений
Рекомендуем
