- Артикул:00-01105885
- Автор: ред. Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г.
- ISBN: 978-5-9221-1168-3
- Тираж: 400 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Физматлит (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 560
- Формат: 60х90/16
- Год: 2009
- Вес: 832 г
Развернуть ▼
Обсуждаются проблемы, возникающие при использовании современных информационных технологий для решения задач навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов и назначения. Изложены методы и подходы, обеспечивающие реализацию упомянутых задач интегрированными бортовыми системами беспилотных летательных аппаратов, в состав которых входят бесплатформенные инерциальные системы, многоканальные ГЛОНАСС/GPS приемники. РЛС миллиметрового диапазона, а также приемники видовой информации. Приведены сведения о современной элементной базе, используемой для создания подобных систем. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных комплексов для моделирования процессов функционирования бортовых интегрированных систем навигации и управления. Приведены примеры моделирования бортовых интегрированных систем беспилотных летательных аппаратов различных классов
Для разработчиков бортовых систем летательных аппаратов, аспирантов и студентов авиационных вузов.
Оглавление
Введение
Список литературы к Введению
Глава 1. Современные и перспективные беспилотные летательные аппараты как средства выполнения задач боевой авиации
1.1. Классификация беспилотных летательных аппаратов
1.2. Беспилотные летательные аппараты как средство решения задач боевой авиации
Список литературы к главе 1
Глава 2. Глобальные навигационные спутниковые системы как современное средство решения навигационных задач БПЛА
2.1. Современное состояние и перспективы развития ГНСС GPS. ГЛОНАСС и Galileo
2.1.1. Российская глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Федеральная целевая программа поддержания и развития ГЛОНАСС
2.1.2. Глобальная навигационная система GPS Состояние и перспективы
2.1.3. Европейская спутниковая навигационная система Galileo
2.2. Функциональная схема многоканального приемника ГНСС GPS/MOHACC/Galileo
2.3. Модели ошибок кодовых и фазовых измерений ГНСС
2.3.1. Модель ошибок кодовых измерений ГНСС
2.3.2. Модель ошибок фазовых измерений ГНСС
2.4. Определение положения, скорости и ориентации Состав неконтролируемых факторов
Влияние неконтролируемых факторов и динамики БПЛА на функционирование GNSS-приемника (НАП)
2.5. Дифференциальные режимы использования спутниковых приемников глобальных навигационных систем
2.6. Функциональные схемы интегрированных систем навигации и наведения беспилотного маневренного летательного аппарата
Список литературы к главе 2
Глава 3. Бесплатформенная инерциальная навигационная система как информационное ядро интегрированного бортового комплекса БПЛА
3.1. Принципы построения и функциональные схемы БИНС
3.2. Алгоритмы функционирования БИНС в различных системах координат и в различных параметрических пространствах
3.3. Модели ошибок БИНС
3.4. Особенности реализации численных алгоритмов БИНС
Список литературы к главе 3
Глава 4. Инерциальные чувствительные элементы бесплатформенных инерциальных навигационных систем
4.1. Динамически настраиваемые гироскопы
4.2. Волновые оптические гироскопы
4.3. Волновой твердотельный гироскоп
4.4. Микромеханические гироскопы и акселерометры
4.4.1. Микромеханические гироскопы
4.4.2. Микромеханические акселерометры
4.5. Традиционные акселерометры
Список литературы к главе 4
Глава 5. Использование технологий "машинного зрения" для управления и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов
5.1. Задача навигации и наведения с использованием изображений местности
5.2. Использование эталонной информации различного типа в перспективных системах наведения. Постановка технической задачи
5.3. Алгоритмическое обеспечение задач навигации и наведения по двумерным полям.
5.3.1. Основные требования к алгоритмам "машинного зрения"
5.3.2. Корреляционные методы сопоставления текущего и эталонного изображений
5.3.3. Методы сопоставления текущего и эталонного изображений на основе сравнения "характерных черт"
5.3.4. Яркостные различия образов
5.3.5. Определение наиболее устойчивых информативных участков изображения путем локального статистического анализа
5.4. Метод субпиксельной корреляции в задаче высокоточного отождествления соответствующих точек
Список литературы к главе 5
Глава 6. Решение навигационной задачи БПЛА на основе интеграции данных инерциальных навигационных систем и систем наблюдения
6.1. Классификация методов решения навигационных задач БПЛА
6.2. Обеспечение требуемой точности автономной посадки БПЛА на необорудованный аэродром
6.3. Определение углов ориентации БПЛА на основе анализа поля движения
6 4 Использование методов оптического потока для оценки навигационных параметров БПЛА
Список литературы к главе 6
Глава 7. Моделирование процессов функционирования интегрированных систем БПЛА на основе методологии объектно-ориентированного анализа и проектирования
7.1. Объектно-ориентированный анализ и проектирование современная методология моделирования и проектирования информационных систем
7.1.1. Особенности современного этапа развития технологии математического моделирования
7.1.2. Современная технология математического моделирования интегрированных систем навигации и наведения высокоманевренных ЛА
7.1.3. Основные принципы унифицированного подхода к проектированию информационных систем на основе методики ООА/П
7.2. Применение ООА/П к проектированию ПМО для математического моделирования интегрированных систем навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА
7.2.1. Описание предметной области задачи математического моделирования глубоко интегрированной системы навигации беспилотного маневренного ЛА
Список литературы к главе 7
Глава 8. Интегрированная бортовая система перспективного беспилотного вертолета в режиме маловысотного полета
8.1. Особенности маловысотного полета и требования к бортовому комплексу
8.2. Функциональная схема интегрированной бортовой системы
8.3. Математическая модель динамики управляемого движения вертолета
8.3.1. Системы координат
8.3.2. Модель движения вертолета как объекта управления
8.3.3. Система стабилизации
8.4. Алгоритм управления движением центра масс вертолета в режиме огибания рельефа местности ("идеальный пилот")
8.5. Основные элементы интегрированного навигационного комплекса
8.5.1. Чувствительные элементы БИНС
8 5.2. Навигационный алгоритм БИНС
8.5.3. Радиобаровысотомер
8.5.4. Многоканальный GNSS-приемник
8.5.5. Модель функционирования многоканального GNSS-приемника в условиях воздействия помех
8.5.6. Бортовая РЛС миллиметрового диапазона
8.5.7. Бортовой лазерный локатор
8.6. Использование корреляционно-экстремальных алгоритмов навигации для уточнения навигационного решения
8.6.1. Корреляционно-экстремальный алгоритм навигации для обработки данных бортовой РЛС
8.6.2. Корреляционно-экстремальный алгоритм навигации для обработки данных лазерного локатора
8 7. Интеграция навигационных данных
8.7.1. Алгоритм интеграции данных при слабосвязанной архитектуре бортовой системы
8.7.2. Интеграция данных при глубоко интегрированной архитектуре
8.8. Имитационное моделирование маловысотного полета при слабосвязанной архитектуре бортового контура
8.8.1. Исходные данные имитационного моделирования
8.8.2. Результаты моделирования и их анализ
8.9. Имитационное моделирование маловысотного полета при глубоко интегрированной архитектуре бортового контура.
8.9.1. Исходные данные для моделирования
8.9.2. Моделирование глубоко интегрированной системы при отсутствии помех
8.9.3. Моделирование глубоко интегрированной системы в условиях помех
Список литературы к главе 8
Приложение к главе 1
Приложение к главе 5
Рекомендуем
