Описание раздела
Рассмотрены вопросы анализа электромагнитных процессов в шаговых двигателях различного типа, приведено большое количество конструктивных решений. Значительное внимание уделено микропроцессорным системам управления, алгоритмам их работы и схемной реализации систем управления. Приведены примеры применения шаговых двигателей с микропроцессорным управлением. Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами исследования и применения шаговых двигателей. Содержание Предисловие редактора Предисловие Глава 1. Введение н исторический обзор 1.1. Что такое шаговый двигатель и каковы его основные характеристики 1.2. История возникновения шаговых двигателей 1.3. Эра цифрового управления и прогресс 1960-х годов 1.4. Быстрый прогресс в 1970-х годах 1.5. Новые области применения шаговых двигателей 1.6. Исследовательская активность Глава 2. Основные принципы современных шаговых двигателей 2.1. Системы управления с разомкнутой цепью (без обратной связи) 2.2. Классификация шаговых двигателей 2.3. Режимы возбуждения 2.4. Однофазные шаговые двигатели 2.5. Характеристики шагового двигателя Глава 3. Теория электромагнетизма и структура шаговых двигателей 3.1. Механизм образования статического момента в реактивном шаговом двигателе 3.2. Теория момента для гибридных шаговых двигателей 3.3. Зубчатая структура, число зубцов, число шагов за оборот и число полюсов Глава 4. Фундаментальная теория динамических характеристик шаговых двигателей 4.1. Фундаментальные уравнения 4.2. Передаточные функции шаговых двигателей 4.3. Одношаговая реакция 4.4. Характеристики зависимости момента от частоты вращения 4.5. Резонансы и нестабильности 4.6. Механические демпфирующие устройства Глава 5. Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи 5.1. Система управления 5.2. Логические блоки системы управления 5.3. Инвертор (коммутатор) двигателя 5.4. Входной контроллер 5.5. Управление ускорением двигателя с помощью микропроцессора Глава 6. Моментные характеристики и период следования импульсов управления - измерение и использование при конструировании систем управления 6.1. Измерение статических характеристик 6.2. Измерение динамических характеристик 6.3. Уравнение движения и ускорения 6.4. Определение длительности и частоты следования импульсов управления 6.5. Приложение - эквивалентный момент инерции, приведенный к валу двигателя Глава 7. Управление шаговыми двигателями с обратной связью 7.1. Ограничения управления без обратной связи и необходимость управления с обратной связью 7.2. Угол коммутации 7.3. Система управления с обратной связью, использующая микропроцессор 7.4. Другие типы управления с обратной связью Глава 8. Применение шаговых двигателей 8.1. Использование шаговых двигателей в периферийных устройствах вычислительных машин 8.2. Использование шаговых двигателей в станках с числовым программным управлением 8.3. Другие применения
