Описание раздела
В первой части учебно-методического пособия рассмотрены структура, основные характеристики программируемых логических контроллеров (ПЛК). Показаны возможности конфигурации системы управления на базе ПЛК Mitsubishi серии MELSEC FX0S, FX2N. Приведена классификация языков программирования ПЛК по стандарту МЭК 1131-3 и основные правила составления программ на языке релейно-контактных схем (LD). В приложениях дан краткий обзор стандартов сетевого взаимодействия ПЛК и [url00-01046654]SCADA[url00-01046654]-систем. Во второй части приведен курс лабораторных работ для получения практических навыков создания автоматизированных систем управления на базе ПЛК. Авторы глубоко признательны научно-производственному объединению «Техникон» за информационную и техническую поддержку, которая позволила подготовить данное издание. Оглавление Введение Раздел первый. Аппаратная часть контроллера Глава 1. Общие сведения. Введение в ПЛК 1.1 Назначение и структура программируемого контроллера 1.2 Классификация контроллеров Глава 2. Основные характеристики и параметры ПЛК 2.1 Питание 2.2 Входы ПЛК 2.3 Выходы ПЛК 2.4 Время реакции - быстродействие Глава 3. Установка и подключение ПЛК 3.1 Конструктивные элементы ПЛК 3.2 Размещение 3.3 Общие рекомендации по электробезопасности 3.4 Подключение источника питания 3.5 Подключение входов 3.6 Подключение выходов Глава 4. Конфигурация системы 4.1 Наращивание количества входоввыходов 4.2 Модули аналоговых входоввыходов 4.3 Модули позиционирования 4.4 Аппаратные средства программирования 4.5 Средства визуализации процесса 4.6 Коммуникационные модули Глава 5. Расчет энергопотребления Глава 6. Вопрос выбора ПЛК 6.1 Из чего выбирать 6.2 Как выбирать Раздел второй. Программирование контроллера Глава 7. Основы программирования ПЛК. Реле и контроллер Глава 8. Языки программирования, пакеты ПО Глава 9. Организация PLCopen и уровни совместимости Глава 10. Классификация языков по стандарту МЭК 1131-3 10.1 Язык релейно-контактных схем (LD) 10.2 Язык последовательных функциональных схем (SFC) 10.3 Язык функциональных блоков (FBD) 10.4 Язык списка инструкций (IL) 10.5 Язык структурированного текста (ST) Глава 11. Язык релейно-контактных схем ( LD ) 11.1 Основные команды 11.2 Программирование внутреннего реле 11.3 Программирование счетчика. Команда COUNTER 11.4 Программирование таймера. Команда TIMER 11.5 Программирование одиночных импульсов. Команды (PLF) и (PLS) Глава 12. Инструкции процесса отработки программы 12.1 Структуризация программы 12.2 Переход внутри программы (CJ) 12.3 Вызов подпрограммы (CALL SRET) 12.4 Ввод прерывания программы (IRET, EI, DI) 12.5 Конец области программы (FEND) 12.6 Обновление таймера времени работы программы (WDT) 12.7 Повторение части программы, задание цикла (FOR, NEXT) 12.8 Программирование STL-инструкций Глава 13. Высокоскоростные инструкции 13.1 Обновление входов и выходов (REF) 13.2 Использование высокоскоростного счетчика (DHSCS, DHSCR) 13.3 Определение скорости (SPD) 13.4 Выдача определенного числа импульсов (PLSY, DPLSY) 13.5 Выдача импульсов с модуляцией ширины импульса [ШИМ] (PWM) 13.6 Выдача определенного числа импульсов (PLSR) Глава 14. Регистры 14.1 Классификация регистров 14.2 Структура регистра 14.3 Применение индексных регистров 14.4 Применение регистров файлов 14.5 Регистры данных 14.6 Представление чисел Глава 15. Работа с регистрами с помощью языка релейно-контактных схем (LD) 15.1 Основные команды 15.2 Арифметические инструкции 15.3 Логические инструкции Глава 16. Рекомендации по проектированию системы с ПЛК Глава 17. Примеры программ 17.1 Штамповочная машина 17.2 Конвейер - Разделение потоков Литература Приложение А. Обзор стандартов сетевого взаимодействия ПЛК Приложение Б. Краткий обзор SCADA-систем
