Критерии асимптоматической устойчивости на основе моделй пространственного движения летательных аппаратов (второй метод Ляпунова)

Рассматриваются выводы критериев асимптотической устойчивости в различных задачах динамики летательного аппарата (ЛА) с использованием второго (прямого) метода Ляпунова и на основе уравнений пространственного возмущенного движения. При этом в качестве невозмущенных движений принимаются различные варианты режимов горизонтального полета с постоянной и переменной линейной скоростью, без вращения и с постоянной угловой скоростью вращения относительно оси OX связанной системы осей координат.

Эта монография предназначена для аспирантов, инженеров и научных работников в области динамики и управления ЛА.
Содержание

ВВЕДЕНИЕ

1. Уравнения пространственного движения летательного аппарата
1.1. Уравнения движения летательного аппарата с постоянной линейной скоростью
1.2. Уравнения движения летательного аппарата с переменной линейной скоростью

2. Теоретические основы устойчивости по Ляпунову
2.1. Основные определения и понятия устойчивости по Ляпунову
2.2. Свойства решений уравнений возмущенного движения

3. Критерии устойчивости ЛА при движении с постоянным скоростным напором
3.1. Задачи об устойчивости в случае комплексной формы задания коэффициентов аэродинамических моментов
Задача 1. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью без отклонения элеронов и руля направления. Инерционное взаимодействие в возмущенном движении мало
Задача 2. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью без отклонения элеронов и руля направления. Инерционное взаимодействие в возмущенном движении существенно
Задача 3.Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью при малом инерционном взаимодействии
Задача 4. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью w°х при малом инерционном взаимодействии и наличии возмущения wх (t0 )
Задача 5. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью w°х при существенном инерционном взаимодействии
и без возмущения по wх (t0 )
3.2. Задачи об устойчивости в случае независимой формы задания коэффициентов аэродинамических моментов
Задача 6. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью без отклонения элеронов и руля направления. Инерционное взаимодействие в возмущенном движении мало.
Задача 7. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью без отклонения элеронов и руля направления. Инерционное взаимодействие в возмущенном движении существенно.
Задача 8. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью w°х при малом инерционном взаимодействии.
Задача 9. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью w°х при малом инерционном взаимодействии и наличии
возмущения по wх (t0 ).
Задача 10. Устойчивость в горизонтальном полете с постоянной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью при существенном инерционном взаимодействии
и без возмущения по wх (t0 )
3.3. Выводы по решению задач об устойчивости ЛА при малом изменении скоростного напора воздушного потока.

4. Критерии устойчивости ЛА при движении с переменной скоростью
4.1. Задачи об устойчивости в случае комплексной формы задания коэффициентов аэродинамических моментов
Задача 11. Устойчивость в горизонтальном полете с переменной скоростью без отклонения элеронов и руля направления. Инерционное взаимодействие в возмущенном движении мало
Задача 12. Устойчивость в горизонтальном полете с переменной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью при малом инерционном взаимодействии
Задача 13. Устойчивость в горизонтальном полете с переменной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью при малом инерционном взаимодействии и наличии возмущения по
Задача 14. Устойчивость в горизонтальном полете с переменной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью при существенном инерционном взаимодействии
и без возмущения по
4.2. Задачи об устойчивости в случае независимой формы задания коэффициентов аэродинамических моментов
Задача 15. Устойчивость в горизонтальном полете с переменной скоростью без отклонения элеронов и руля направления. Инерционное взаимодействие в возмущенном движении мало
Задача 16. Устойчивость в горизонтальном полете с переменной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью при малом инерционном взаимодействии
Задача 17. Устойчивость в горизонтальном полете с переменной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью при малом инерционном взаимодействии и наличии возмущения по
Задача 18. Устойчивость в горизонтальном полете с переменной скоростью с отклонением элеронов и руля направления. Вращение с постоянной угловой скоростью сох при существенном инерционном взаимодействии и без возмущения по
4.3. Выводы по решению задач об устойчивости ЛА при движении с переменной скоростью

Библиографический список