Устройство промышленных роботов

В наличии Цена за шт.

220

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00000965
  • Автор: Челпанов И.Б.
  • ISBN: 5-7325-0562-8
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: Политехника (все книги издательства)
  • Город: СПб
  • Страниц: 203
  • Год: 2001
Развернуть ▼

Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.

ОГЛАВЛЕНИЕ
?
Предисловие ?
ГЛАВА I?
Промышленные роботы м современная гекимка ?
§ 1.1. Промышленные роботы в производственных системах ?
§ 1.2. Обзор литературы по робототехнике ?
ГЛАВА 3?
Общие сведения о промышленных роботах ?
§ 2.1. Оборудование, близкое к промышленным роботам ?
§ 2.2. Термины и определения в области робототехники ?
§ 2.3. Стандарты в робототехнике ?
§ 2.4. Номенклатуре основных показателей промышленных роботов ?
2.5. Типовые соотношения между основными показателями промышленных роботов ?
ГЛАВА 3?
Структурные и кинематические схемы манипуляторов промышленных роботов?
§ 3.1. Степени подвижности и кинематические пары ?
§ 3.2. Критерии сравнения кинематических схем ?
§ 3.3. Схемы манипуляторов с двумя степенями подвижности ?
§ 3.4. Схемы манипуляторов с тремя степенями подвижности ?
§ 3.5. Схемы ориентирующих устройств ?
§ 3.6. Схемы параллельной структуры ?
§ 3.7. Схемы манипуляторов с дополнительными степенями подвижности?
ГЛАВА 4
Некоторые серийно выпускяемые промышленные роботы
§ 4.1. Типичные образцы вспомогательных роботов ?
§ 4.2. Типичные образцы технологических роботов ?
ГЛАВА 3?
Модульные промышленные роботы
§ 5.1. Принципы модульного построения оборудования ?
§ 5.2. Виды модулей промышленных роботов. Способы построения модификаций
§ 5.3. Примеры модульных промышленных роботов
ГЛАВА 6?
Механизмы н элементы конструкций промышленных роботов ?
§ 6. 1 Двигатели манипуляторов промышленных роботов ?
6.2. Механизмы передач промышленных роботов ?
§ 6.3. Несущие конструкции промышленных роботов ?
ГЛАВА 7?
Рабочие органы промышленных роботов ?
§ 7.1. Рабочие органы технологических промышленных роботов
7.2. Обшис сведения о эахватшх устройствах ?
§ 7.3. Вакуумные и электромагнитные захватные устройства ?
§ 7.4. Механические захватные устройства ?
§ 7.5. Схваты, их двигатели, схемы механизмов ?
§ 7.6. Возможные варианты компоновки схватов ?
§ 7.7. Некоторые особые задачи проектирования схватов ?
ГЛАВА 8?
Управление промышленными роботами ?
§ 8.1. Производственные задачи и требования к управлению
§ 8.2. Общая структура системы управления ' ?
§ 8.3. Цикловое программное управление ?
§ 8.4. Позиционное и котуриое программное управление ...?
ГЛАВА 9?
Промышленные роботы в роботнфовялпыч комплексах ?
§9.1 Требования к промышленным роботам ?
§9.2. Согласование промышленных роботов с оборудованием?
§9.3. Промышленные роботы и техника безопасности ?
§9.4. Испытания промышленных роботов ?
Список литературы ?



Оставьте отзыв о товаре
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты документов и журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоМетрологияКанатные дороги, фуникулерыКладбищаАрхивыАттракционыЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетов

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных строительных специальностей

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Оснастки, самонаборные штампыШтампы по техническому контролю, учету и хранениюПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейМедицинские печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКосмосРостехнадзорДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги издательства "Комсомольская правда"Книги в электронном видеКомпьютеры и интернетБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиЗнаки на автомобильНаклейки

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелокиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПодарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Каски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииГрамоты и благодарностиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыОгнетушителиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Юнармия

Погоны министерств и ведомств

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря
;