- Артикул:00000965
- Автор: Челпанов И.Б.
- ISBN: 5-7325-0562-8
- Тираж: 3000 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Политехника (все книги издательства)
- Город: СПб
- Страниц: 203
- Формат: 60 90/16
- Год: 2001
- Вес: 388 г
Развернуть ▼
Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
ОГЛАВЛЕНИЕ?
Предисловие ?
ГЛАВА I?
Промышленные роботы м современная гекимка ?
§ 1.1. Промышленные роботы в производственных системах ?
§ 1.2. Обзор литературы по робототехнике ?
ГЛАВА 3?
Общие сведения о промышленных роботах ?
§ 2.1. Оборудование, близкое к промышленным роботам ?
§ 2.2. Термины и определения в области робототехники ?
§ 2.3. Стандарты в робототехнике ?
§ 2.4. Номенклатуре основных показателей промышленных роботов ?
2.5. Типовые соотношения между основными показателями промышленных роботов ?
ГЛАВА 3?
Структурные и кинематические схемы манипуляторов промышленных роботов?
§ 3.1. Степени подвижности и кинематические пары ?
§ 3.2. Критерии сравнения кинематических схем ?
§ 3.3. Схемы манипуляторов с двумя степенями подвижности ?
§ 3.4. Схемы манипуляторов с тремя степенями подвижности ?
§ 3.5. Схемы ориентирующих устройств ?
§ 3.6. Схемы параллельной структуры ?
§ 3.7. Схемы манипуляторов с дополнительными степенями подвижности?
ГЛАВА 4
Некоторые серийно выпускяемые промышленные роботы
§ 4.1. Типичные образцы вспомогательных роботов ?
§ 4.2. Типичные образцы технологических роботов ?
ГЛАВА 3?
Модульные промышленные роботы
§ 5.1. Принципы модульного построения оборудования ?
§ 5.2. Виды модулей промышленных роботов. Способы построения модификаций
§ 5.3. Примеры модульных промышленных роботов
ГЛАВА 6?
Механизмы н элементы конструкций промышленных роботов ?
§ 6. 1 Двигатели манипуляторов промышленных роботов ?
6.2. Механизмы передач промышленных роботов ?
§ 6.3. Несущие конструкции промышленных роботов ?
ГЛАВА 7?
Рабочие органы промышленных роботов ?
§ 7.1. Рабочие органы технологических промышленных роботов
7.2. Обшис сведения о эахватшх устройствах ?
§ 7.3. Вакуумные и электромагнитные захватные устройства ?
§ 7.4. Механические захватные устройства ?
§ 7.5. Схваты, их двигатели, схемы механизмов ?
§ 7.6. Возможные варианты компоновки схватов ?
§ 7.7. Некоторые особые задачи проектирования схватов ?
ГЛАВА 8?
Управление промышленными роботами ?
§ 8.1. Производственные задачи и требования к управлению
§ 8.2. Общая структура системы управления ' ?
§ 8.3. Цикловое программное управление ?
§ 8.4. Позиционное и котуриое программное управление ...?
ГЛАВА 9?
Промышленные роботы в роботнфовялпыч комплексах ?
§9.1 Требования к промышленным роботам ?
§9.2. Согласование промышленных роботов с оборудованием?
§9.3. Промышленные роботы и техника безопасности ?
§9.4. Испытания промышленных роботов ?
Список литературы ?
