Описание раздела
Рассмотрены электрогидравлические, электропневматические и электрические исполнительные устройства ЛА, требования к быстродействию и характер нагрузок, действующих на приводы. Выведены уравнения движения приводов, исследованы динамические свойства, определены передаточные функции. Проанализировано влияние на динамику приводов характера нагрузок и явлений насыщения двигателей по моменту и скорости. Дан сравнительный анализ динамики различных типов рулевых приводов. Оглавления Предисловие Глава 1. Общие сведения о рулевом приводе как исполнительном устройстве системы управления 1.1. Место и назначение рулевого привода в системе управления 1.2. Основные динамические свойства рулевых приводов как исполнительных устройств системы управления 1.3. Требования к динамике рулевого привода как исполнительного элемента системы стабилизации 1.4. Нагрузки, действующие на приводы органов управления Глава 2. Электрогидравлические рулевые приводы 2.1. Некоторые сведения о свойствах жидкости и ее течении по трубопроводам дроссельного гидропривода 2.2. Принцип функционирования электрогидравлического рулевого привода 2.3. Статические характеристики дроссельного гидропривода 2.4. Уравнения движения и передаточные функции линеаризованного дроссельного гидропривода 2.5. Уравнения движения и структурная схема нелинейного дроссельного гидропривода 2.6. Гидравлический усилитель 2.7. Электромеханический преобразователь 2.8. Электрогидравлический усилитель 2.9. Частотные характеристики линеаризованного электрогидравлического рулевого привода 2.10. Динамика нелинейного электрогидравлического привода 2.11. Динамика рулевого электрогидравлического привода большой мощности Глава 3. Электропневматический рулевой привод 3.1. Некоторые сведения о газе и его течении по каналам пневмопривода 3.2. Принцип функционирования электропневматического рулевого привода 3.3. Уравнения движения пневматического силового привода со струйной трубкой 3.4. Структурная схема и передаточная функция силового пневмопривода 3.5. Определение передаточной функции силового пневмопривода с помощью логарифмических частотных характеристик 3.6. Нелинейная динамическая модель силового пневмопривода 3.7. Управляющие элементы электропневматического привода 3.8. Частотные характеристики электропневматического рулевого привода 3.9. Переходные процессы электропневматического рулевого привода Глава 4. Электрические рулевые приводы 4.1. Некоторые типы электрических приводов систем управления ЛА 4.2. Рулевой привод с электродвигателем 4.3. Динамика рулевого привода с электродвигателем 4.4. Рулевой привод с муфтами Глава 5. Сравнительный анализ динамики различных типов рулевых приводов 5.1. Статические характеристики и структурные схемы силовых приводов и их сравнительный анализ 5.2. Передаточные функции силовых приводов 5.3. Частотные характеристики сравниваемых рулевых приводов 5.4. Переходные процессы рулевых приводов Глава 6. Особенности динамики рулевых приводов при цифровом управлении 6.1. Структуры рулевых приводов, управляемых от бортовой цифровой управляющей машины 6.2. Некоторые сведения из теории дискретных систем 6.3. Дискретная передаточная функция разомкнутого ДСП 6.4. Частотные характеристики ДСП 6.5. Устойчивость ДСП 6.6. Динамическая точность ДСП Список литературы
