Описание раздела
Рассмотрены с общих позиций электрические, пневматические и гидравлические приводы с исполнительными механизмами, содержащими редуктор, муфту, дифференциальный механизм, пневмо или гидродвигателем волновым принципом действия. Изложены вопросы теории волновых механизмов, принцип действия которых аналогичен принципу действия позиционной следящей системы. Составлено математическое описание механизмов с учетом характерных нелинейностей: проскока - нарушения согласованного положения входного и выходного звеньев и петлеобразования в характеристике крутильной жесткости. Рассмотрено математическое описание волновых пневмо и гидродвигателем как с типовыми способами управления скоростью: дроссельным и объемным, так и с новым способом управления - регулированием направления действия потока рабочего тела. Приведены принципы построения структур электрических, пневматических и гидравлических приводов с волновыми механизмами, анализ их статических и динамических характеристик при различных способах управления, корректирующие связи в приводе с регулированием направления действия потока рабочего тела. Представлена методика расчета основных параметров волновых исполнительных механизмов, обеспечивающих желаемые статические и динамические характеристики приводов. Оглавление Предисловие Принятые сокращения и условные обозначения Введение Глава 1. Основные сведения о волновых механизмах 1.1. Термины и определения 1.2. Конструктивные разновидности механизмов с волновой передачей 1.3. Кинематика волновой передачи 1.4. Сравнительная оценка исполнительных механизмов Глава 2. Основы теории волновой передачи при представлении усилия, создаваемого волнообразователем, в виде постоянного вектора 2.1. Обоснование принципа действия волновой передачи в виде позиционной следящей системы. Уравнение развиваемого момента 2.2. Уравнение движения волны деформации 2.3. Анализ влияния нагрузки на форму волны деформации колеса 2.4. Статические характеристики волновой передачи. Анализ характеристики крутильной жидкости 2.5. Динамические характеристики волновой передачи Глава 3. Способы управления перемещением вектора суммарного усилия в волновых пневмо- и гидродвигателях 3.1. Способы управления потоком рабочего тела и их реализация в ВП(Г)Д 3.2. Анализ схемных и конструктивных разновидностей распределительных устройств для волновых двигателей с регулированием направления действия потока рабочего тела 3.3. Обобщенная динамическая модель распределительных устройств регулирования направления действия потока рабочего тела в многооборотных двигателях 3.4. Определение нелинейной зависимости высокого давления в зоне подачи от угловой скорости направления действия потока в пневмодвигателях Глава 4. Волновые пневмо (гидро) двигатели - волновая передача с пневмо (гидро) механическим волнообразователем 4.1. Уравнения вектора суммарного усилия и угла запаздывания, создаваемых плунжерным волнообразователем 4.2. Условия исключения влияния сжимаемости рабочего тела на характеристики волновых и многоплунжерных двигателей 4.3. Уравнение расхода рабочего тела для многоплунжерных пневматических двигателей 4.4. Уравнение расхода для многоплунжерных гидравлических двигателей 4.5. Частные случаи общего уравнения расхода для различных способов регулирования потока рабочего тела 4.6. Энергетические особенности двигателей с регулированием направления действия потока рабочего тела 4.7. Регулировочные и механические характеристики двигателей 4.8. Влияние жесткости механической характеристики волнового пневмодвигателя на энергетическую эффективность системы в зависимости от способа управления 4.9. Математические модели волновых двигателей 4.10. Граничные частотные характеристики волновых двигателей Глава 5. Синтез структур приводов, содержащих исполнительный механизм с волновой передачей 5.1. Волновой редуктор в следящем приводе 5.2. Волновой дифференциальный механизм в автоматизированных приводах 5.3. Построение схем приводов с волновыми пневмо- и гидродвигателями 5.4. Структурные схемы следящих приводов с волновым пневмо (гидро) двигателем 5.5. Синтез корректирующих связей в следящем приводе с регулированием направления действия потока рабочего тела Глава 6. Проектирование исполнительных механизмов с волновым двигателем 6.1. Сравнительный анализ исполнительных механизмов с ВП(Г)Д 6.2. Алгоритмы выбора оптимальных конструктивных параметров исполнительного механизма Список литературы
