Описание раздела
В книге излагается теория движения чувствительных элементов (ЧЭ) наземных гирокомпасов. Значительное внимание уделено приборам, у которых система подвеса позволяет ЧЭ перемещаться не только по углам Эйлера, но совершать еще поступательные перемещения в системе координат ориентированной географически (общий случай движения). Разработаны методики расчета основных параметров наземных гирокомпасов с общим случаем движения ЧЭ и с точкой подвеса. Рассмотрена погрешность гирокомпасов с упругим восстанавливающим моментом от наклона корпуса и рекомендован способ ее компенсации. Для ЧЭ с точкой подвеса получены расчетные зависимости девиации от внешних систематических и случайных возмущений. Кроме того, для гирокомпасов с точкой подвеса построены области устойчивых положений равновесия главной оси в плоскости меридиана в зависимости от расположения центров тяжести и объема ЧЭ на его оси вращения. Разработана методика применения общей теории к исследованию гирокомпасов с нелинейной характеристикой восстанавливающего момента с общим случаем движения ЧЭ и с точкой подвеса. Теория иллюстрируется конкретными числовыми примерами. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся прикладной гироскопией, а также может быть полезна студентам и аспирантам, изучающим теорию и расчет гироскопических приборов и устройств. Содержание Предисловие Введение 1. Краткие сведения из истории развития наземных гирокомпасов 2. Систематизация наземных гирокомпасов 3. Понятие о девиации наземных гирокомпасов Глава I. Гирокомпасы с линейной характеристикой восстанавливающего момента 4. Выбор обобщенных координат 5. Уравнения движения ЧЭ, отнесенные к ортогональным осям (общий случай) 6. Уравнения движения ЧЭ с точкой подвеса, отнесенные к ортогональным осям 7. Координаты положения равновесия 8. Способы нивелировки главной оси в плоскости горизонта 9. Конкретные схемы гирокомпасов 10. Уравнения движения по обобщенным независимым координатам (общий случай) 11. Уравнения движения ЧЭ с точкой подвеса по независимым обобщенным координатам 12. Переход от уравнений Лагранжа к уравнениям, отнесенным к ортогональным осям 13. Устойчивые положения равновесия 14. Свободные незатухающие колебания ЧЭ с точкой подвеса 15. Прецессионные уравнения движения ЧЭ с точкой подвеса 16. Свободные незатухающие колебания ЧЭ С общим случаем движения 17. Две принципиальные схемы наземных гирокомпасов 18. Прецессионные уравнения в общем случае движения ЧЭ 19. Затухающие колебания ЧЭ с точкой подвеса 20. Прецессионное движение ЧЭ с точкой подвеса 21. Затухающие колебания ЧЭ с общим случаем движения 22. Прецессионные затухающие колебания ЧЭ в общем случае движения Глава II. Гирокомпасы с нелинейной характеристикой восстанавливающего момента 23. Замечание 24. Уравнения движения ЧЭ с опорами на камнях 25. Свободные незатухающие колебания 26. Затухающие колебания ЧЭ с опорами на камнях 27. Движение ЧЭ при My
