Описание раздела
Книга посвящена современному машиностроительному гидроприводу межотраслевого применения. Рассмотрены конструкции, рабочий процесс, характеристики, тенденции развития и вопросы расчета, возникающие в процессе проектирования машин, оснащенных гидроприводом. Даны рекомендации по управляемости гидроприводов. В отдельных главах изложен материал по уплотнениям и свойствам рабочих жидкостей. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и эксплуатацией гидрофицированных машин. Может быть полезна студентам и аспирантам вузов. Оглавление От редактора Введение Глава 1. Устройство и действие гидропривода 1.1. Гидравлические схемы исполнительных устройств объемного регулирования 1.2. Гидромашинный усилитель 1.3. Механизм управления 1.4. Гидропривод 1.5. Гидропривод с концевыми переключателями Глава 2. Рабочие жидкости 2.1. Эксплуатационные группы гидроприводов 2.2. Физические свойства рабочих жидкостей 2.3. Минеральные масла 2.4. Загущенные минеральные масла 2.5. Синтетические рабочие жидкости 2.6. Эмульсии 2.7. Растворенная и нерастворенная газовоздушные составляющие рабочих жидкостей 2.8. Деформация жидкости Глава 3. Уплотнения 3.1. Типы и классификация уплотнений 3.2. Теория герметичности 3.3. Трение в уплотнениях 3.4. Расчет температуры 3.5. Прогнозирование сроков эксплуатации Глава 4. Загрязнения в рабочих жидкостях 4.1. Источники загрязнений 4.2. Нормы допустимой загрязненности жидкости 4.3. Методы контроля чистоты жидкости 4.4. Изменение загрязненности жидкости при работе гидросистем 4.5. Влияние загрязненности жидкости на надежность и срок службы агрегатов гидравлических систем 4.6. Защита гидравлических систем от загрязнений 4.7. Фильтры 4.8. Очистка жидкости в силовых полях Глава 5. Гидромашины 5.1. Аксиально-поршневые гидромашины с двойным несиловым карданом 5.2. Аксиально-плунжерные насосы бескарданного типа конструкции ВНИИ 5.3. Аксиально-поршневые гидромашины бескарданного типа 5.4. Аксиально-плунжерные гидромашины бескарданного типа 5.5. Шестеренные и шиберные гидромашины 5.6. Сравнение гидромашин вращательного движения 5.7. Гидроцилиндры и гидромашины с концевыми переключателями 5.8. Кинематика аксиально-поршневых и аксиально-плунжерных гидромашин 5.9. Индикаторная диаграмма объемной гидромашины 5.10. Основные расчетные уравнения 5.11. Основные теории роторных гидромашин 5.12. Приемистость гидродвигателя 5.13. Гидростатические опоры Глава 6. Гидравлический привод машинного (объемного) регулирования 6.1. Статические характеристики 6.2. Динамическая характеристика математической модели регулярного исполнительного устройства 6.3. Частотные характеристики соединительных трактов 6.4. Местная обратная связь в регулярном исполнительном устройстве 6.5. Математические модели иррегулярных исполнительных устройств 6.6. Передача гармонического сигнала через гидропривод с попеременно работающими магистралями 6.7. Асимметричный гидропривод, замкнутый главной обратной связью Глава 7. Гидравлические исполнительные устройства с дроссельным управлением 7.1. Статическая характеристика гидроусилителя типа сопло-заслонка 7.2. Исполнительное устройство типа сопло-заслонка 7.3. Статическая характеристика четырехщелевого управляющего золотника 7.4. Двухщелевой управляющий золотник 7.5. Общие закономерности исполнительных устройств с дроссельным регулированием 7.6. Примеры исполнительных устройств с дроссельным регулированием 7.7. Сравнение статических характеристик гидроусилителей 7.8. КЛД исполнительных устройств с дроссельным управлением 7.9. Динамика исполнительного устройства с четырехщелевым управляющим золотником, имеющим нулевое перекрытие Г лава 8. Электрогидравлические усилители 8.1. Основные типы электрогидравлических усилителей межотраслевого применения 8.2. Силовые воздействия упругой обратной связи в электрогидравлическом усилителе второго типа 8.3. Аналитические и структурные представления электрогидравлического усилителя 8.4. Динамические свойства механизмов управления электрогидравлических усилителей 8.5. Динамические свойства электрогидравлического усилителя, работающего с исполнительным двигателем 8.6. Обратная связь по перепаду давлений в гидроприводе, реализованном на базе электрогидравлического усилителя Глава 9. Силовые гидроприводы с дискретным регулированием скорости 9.1. Дискретный способ формирования управляющих воздействий в автоматизированных гидроприводах 9.2. Технические средства быстродействующих систем 9.3. Расчет параметров движения исполнительного гидродвигателя под действием непрерывной и установившейся последовательности импульсов расхода 9.4. Расчет приемистости шагового гидродвигателя 9.5. Определение условий отсутствия периодических движений в электрогидравлической релейной следящей системе 9.6. Определение условий отсутствия периодических движений и синтез электрогидравлических импульсных и цифровых следящих приводов Глава 10. Механизмы управления 10.1. Механизмы ручного управления 10.2. Основы структур гидроприводов с механизмами управлений в тракте управления по ошибке 10.3. Механизмы управления с электрическими управляющими двигателями 10.4. Двухкаскадные электрогидравлические механизмы управления с магнитными электромеханическими преобразователями 10.5. Трехкаскадные электрогидравлические механизмы управления с магнитными электромеханическими преобразователями 10.6. Требования к механизмам управления 10.7. Возможные структуры электрогидравлических следящих приводов 10.8. Коррекция линейных исполнительных устройств силовых следящих приводов Глава 11. Динамика гидропривода с рычажной связью между гидроцилиндром и объектом управления 11.1. Соединительный рычажный механизм 11.2. Геометрические и кинематические соотношения в соединительном механизме 11.3. Рычажные механизмы гидроприводов грузоподъемных и строительно-дорожных машин 11.4. Уравнения движения рычажного механизма 11.5. Приведенные масса и весовая нагрузка в рычажном механизме 11.6. Частные формы уравнения движения рычажного механизма 11.7. Структурные представления гидропривода с исполнительным устройством рычажного типа 11.8. Частные решения уравнений движения рычажного механизма Глава 12. Анализ математических моделей гидропривода, форсированного по давлению 12.1. Эквивалентная щель 12.2. Математические модели плоских щелей, заполненных рабочей жидкостью, вязкость которой обусловливается давлением 12.3. Математические модели гидропривода, форсированного по давлению 12.4. Установившийся процесс в первой математической модели гидропривода, форсированного по давлению 12.5. Условия устойчивости динамических процессов первой математической модели гидропривода, форсированного по давлению 12.6. Условия устойчивости динамических процессов второй математической модели гидропривода, форсированного по давлению 12.7. Решения задачи об устойчивости динамических процессов второй математической модели гидропривода, форсированного по давлению Глава 13. Анализ работы нескольких гидравлических систем управления от общего источника питания ограниченной мощности 13.1. Линейные модели гидравлических систем управления и источника питания 13.2. Зависимость составляющей возмущенного движения от перепада давления при работе одного гидропривода 13.3. Линеаризованные уравнения гидропривода 13.4. Структурные представления линейной модели гидропривода дроссельного регулирования при совместной работе с источником питания 13.5. Работа двух гидравлических систем управления от одного источника питания ограниченной мощности 13.6. Работа двух гидравлических систем управления от одного источника питания ограниченной мощности при разных частотах входных сигналов 13.7. Работа гидравлических систем управления от общего источника питания ограниченной мощности Глава 14. Полуавтоматический гидропривод 14.1. Изолированный канал передачи управляющего сигнала. (ИКПУС) 14.2. Процессы и способы управления 14.3. Возможности человека-оператора 14.4. Математическая модель технической части полуавтоматической системы 14.5. Математическая модель человека-оператора 14.6. Наблюдаемый масштабный коэффициент 14.7. Субъективные оценки систем управления 14.8. Объективные оценки систем управления 14.9. Гипотезы о фильтрующих свойствах оператора 14.10. Эффективность процесса управления 14.11. Субъективные оценки управляемости полуавтоматической системы управления положением при размещении оператора на объекте управления Глава 15. Гидроприводы промышленных роботов 15.1. Промышленные роботы 15.2. Основа робота 15.3. Тенденции развития промышленных роботов 15.4. Параметры автоматических приводов промышленных роботов 15.5. Особенности элементов автоматических приводов промышленных роботов 15.6. Принципиальная компоновка автоматических приводов промышленных роботов Список литературы
