- Артикул:00818305
- Автор: Богомаз И.В.
- ISBN: 978-5-93093-832-6
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: АСВ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 212
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 2011
- Вес: 200 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
- Библиотека строителя
Развернуть ▼
В учебном пособии изложены две части единого курса по теоретической механике: кинематика и статика.
В первой части рассмотрены основные принципы построения кинематических характеристик для материальной точки, твердого тела и механических систем, во второй - уравнения равновесия для различных систем сил.
Учебное пособие предназначено для студентов младших курсов строительных специальностей.
Оглавление
Раздел I. Кинематика
Введение
Лекция 1. Основные понятия, задачи кинематики
1.1.Пространство и время
1.2.Материальная точка, механическая система, абсолютно твердое тело
1.3.Задачи кинематики
1.4.Важнейшие системы координат
1.5.Векторы
1.6.Радиус-вектор
1.7.Траектория точки
1.8.Скорость точки
1.9.Ускорение точки
Лекция 2. Способы задания движения точки
2.1.Векторный способ задания движения точки
2.2.Координатный способ задания движения точки
2.2.1.Прямолинейное движение точки. Прямая и обратная задачи
2.3.Естественный способ задания движения точки
2.3.1.Определения
2.3.2.Оси естественного трехгранника
2.3.3.Скорость точки при естественном способе задания движения
2.3.4.Ускорение точки при естественном способе задания движения
2.3.5.Связь координатного и естественного способов заданий движения точки
2.3.6.Частные случаи криволинейного движения точки. Круговое движение
Лекция 3. Простейшие движения твердого тела
3.1.Понятие о степенях свободы
3.2.Основная теорема кинематики (Грасгофа)
3.3.Поступательное движение твердого тела
3.4.Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
3.4.1.Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки в плоскости
3.4.2.Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
3.4.3.Угловая скорость и угловое ускорение тела
3.4.4.Частные случаи вращения твердого тела
3.4.5.Скорость и ускорение точек твердого тела
3.4.6.Формулы Эйлера
3.5.Преобразование простейших движений
Лекция 4. Сложное движение точки
4.1.Основные понятия
4.2.Сложение скоростей
4.3.Сложение ускорений точки в общем случае переносного движения
4.4.Вычисление ускорений Кориолиса
Лекция 5. Плоское движение твердого тела
5.1.Уравнения плоского движения твердого тела
5.2.Скорости точек твердого тела при плоском движении
5.3.Мгновенный центр скоростей.
5.4.Следствие из теоремы о скоростях при плоском движении
5.5.Частные случаи определения МЦС
5.6.Механизмы
5.6.1.Кривошипно-шатунный механизм
5.6.2.Планетарный механизм
5.7.Ускорение при плоском движении твердого тела
5.8.Основные способы вычисления углового ускорения при плоском движении
Раздел II. Статика
Введение
Лекция 6. Основные понятия и аксиомы
6.1.Определения
6.2.Аксиомы статики
6.3.Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
Лекция 7. Система сходящихся сил
7.1.Приведение к равнодействующей силе
7.2.Условия равновесия системы сходящихся сил
7.3.Теорема о трех непараллельных силах
Лекция 8. Параллельные силы
8.1.Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в одну сторону
8.2.Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
8.3.Правило рычага. Момент силы относительно точки
8.4.Распределенные силы
Лекция 9. Центр тяжести
4.1.Центр плоских параллельных сил
4.2.Центр тяжести твердого тела
4.3.Методы вычисления центров тяжести тел
4.4.Центры тяжести простейших тел
4.5.Статические моменты и центр тяжести
Лекция 10. Теория пар сил
10.1.Момент пары сил
10.2.Условия равновесия пар сил
Лекция 11. Главный вектор, главный момент
11.1.Момент силы относительно центра и оси
11.2.Момент силы относительно центра в плоскости
11.3.Приведение силы к заданному центру
11.4.Изменение главного момента при перемене центра приведения
11.5.Инварианты системы сил
11.6.Частные случаи приведения системы сил
Лекция 12. Условия равновесия сил
12.1.Условия равновесия произвольной системы сил
12.2.Пространственная заделка
12.3.Равновесие плоской системы сил. Основная форма условий равновесия
12.4.Вторая форма условий равновесия
12.5.Третья форма условий равновесия (уравнения трех моментов)
12.6.Вычисление реакций опор составных арочного типа
12.7.Равновесие системы твердых тел
Лекция 13. Плоские стержневые фермы
13.1.Общая характеристика и классификация ферм
13.2.Определение усилий в стержнях простейших ферм
13.3.Методы расчета плоских ферм
Лекция 14 Трение
14.1.Трение скольжения
14.2.Закон Амонтона-Кулона
14.3.Угол и конус трения
14.4.Трение гибкой нити о шероховатую цилиндрическую поверхность
14.5.Трение качения
Библиографический список
Рекомендуем
