Описание раздела
В книге рассматриваются рабочий процесс и проектирование выходного звена силового электрогидропривода, поршневые гидромашины. Большое внимание уделяется рабочим жидкостям и особенно уплотнениям, анализу их рабочего процесса и конструированию. Устанавливается зависимость между кинематическими свойствами гидромашины и динамическими свойствами ее линейной модели вместе с нагрузкой. Анализируются детерминированные командным сигналом машинные помехи, выявляется- влияние потерь в гидромашине на линейную модель гидропередачи при любых видах нагрузки и приводится разбор динамических свойств при помощи амплитудно-частотной характеристики. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов. Может быть использовано работниками КБ и исследовательских организаций. Содержание Предисловие Введение Глава I. Роторные гидромашины § I.1. Определение роторных гидромашин § I.2. Классификация роторных гидромашин Глава II. Рабочая жидкость § II.1. Свойства рабочей жидкости § II.2. Вязкость § II.3. Температура вспышки и горючесть § II.4. Химическая стабильность масел § II.5. Выбор масла для гидропередачи Глава III. Схемы составления гидропередач машинного регулирования и общие количественные соотношения § III.1 Объемные гидропередачи машинного регулирования § III.2. Основные количественные соотношения роторных гидромашин § III.3. Критерии оценки стационарных режимов работы роторной гидромашины § III.4. Динамические возможности гидромотора § III.5. Давление в запертом объеме рабочей клетки § III.6. Статические характеристики объемных гидропередач § III.7. Выбор наименьшего размера гидромашин Глава IV. Шестеренные и винтовые гидромашины § IV.1. Шестеренные насосы с внешним зацеплением § IV.2. Геометрическая подача § IV.3. Рабочий объем § IV.4. Величина изменения запертого объема § IV.5. Разгрузка от запертого объема § IV.6. Шестеренные гидромашины с внутренним зацеплением § IV.7. Конструктивные формы шестеренных гидромашин § IV.8. Расчет шестеренного насоса с внешним зацеплением § IV.9. Влияние термического эффекта и сжатия рабочей жидкости на форму пьезометрической линии § IV.10. Устройство и действие винтовой гидромашины § IV.11. Геометрия циклоидального зацепления § IV.12. Коррегирование циклоидального зацепления § IV.13. Гидростатическая разгрузка винтов § IV.14. Расчет винтовых гидромашин § IV.15. Винтовые насосы с прямоугольной резьбой Глава V. Шиберные гидромашины § V.I. Подача шиберной гидромашины § V.2. Рабочий объем шиберной гидромашины § V.3. Неравномерность подачи шиберной гидромашины § V.4 Шиберный насос двойного действия § V.5. Неравномерность подачи шиберных гидромашин двойного действия § V.6. Конструкции насосов двойного действия § V.7. Соотношение размеров рабочих органов шиберных гидромашин Глава VI. Радиально-поршневые гидромашины § VI.1. Гидромашина с плоской направляющей § VI.2. Анализ силовых воздействий § VI.3. Силовые воздействия водителя на ротор § VI.4. Гидростатическое уравновешение распределительной оси § VI.5. Динамическая подача § VI.6. Расчет гидростатического уравновешения § VI.7. Влияние сжимаемости рабочей жидкости на расчет гидростатического уравновешения § VI.8. Порядок расчета гидростатического уравновешения § VI.9 Динамика замкнутого гидростатического уравновешения § VI.10 Гидромашины с. цилиндрическими направляющими § VI.11. Гидромашины с коническими направляющими § VI.12. Материалы основных деталей гидромашин § VI.13. Высокомоментные гидромоторы § VI.14. Базовые соотношения механизмов ГМВ § VI.15. Профилирование копира § VI.16. Расчет геометрии распределителей ГМВ § VI.17 Пример расчета многоходового радиально-поршневого ГМВ Глава VII. Аксиально-поршневые гидромашины § VII.1. Аксиально-поршневая гидромашина с силовым карданом § VII.2. Кинематика асинхронного кардана § VII.3. Кинематика относительного движения поршня § VII.4. Конструктивные приемы выравнивания подачи § VII.5. Диаметры поршней § VII.6. Примерный порядок расчета аксиально-поршневой гидромашины с силовым карданом § VII.7. Аксиально-поршневые гидромашины с точечным касанием § VII.8. Расчет торцевого распределения § VII.9. Усилия, действующие на поршни гидромашины § VII.10. Торцевое распределение в конструкциях с неподвижным цилиндровым блоком § VII.11. Момент на регулирующем органе § VII.12. Аксиально-поршневая гидромашины с коническим размещением поршней § VII.13. Гидростатическая разгрузка башмаков головок поршне § VII.14. Аксиально-поршневая гидромашина с двойным несиловым карданом § VII.15. Кинематика двойного кардана § VII.16. Кинематика аксиально-поршневых гидромашин различных типов § VII.17. Оценка влияния угловой асинхронности цилиндрового блока на перемещения поршня § VII.18. Кинематика гидромашины при использовании синхронного кардана § VII.19. Размеры поршневой группы и цилиндрового блока § VII.20. Геометрия торцевого распределения § VII.21. Расчет двойного кардана § VII.22. Расчет букс § VII.23. Расчет люльки и вала § VII.24. Расчет усилия на регулирующем органе насоса § VII.25. Соединительные магистрали § VII.26. Тепловой расчет Глава VIII. Аксиально-поршневые гидромашины бескарданного типа § VIII.1. Конструкция гидромашин § VIII.2. Кинематика бескарданных гидромашин § VIII.3. Реверсивные нерегулируемые гидромашины § VIII.4. К.п.д. и ресурс гидромашин типа Брюнингхауз § VIII.5. Порядок расчета аксиально-поршневых гидромашин бескарданного типа § VIII.6. Сравнение аксиально-поршневых гидромашин различных типов Глава IX. Вспомогательные устройства § IX.1. Уплотнения § IX.2. Резина как конструкционным материал § IX.3. Конструкции уплотнений гидропередач § IX.4. Уплотнения поршней и штоков § IX.5. Уплотнения манжетного типа § IX.6. Уплотнения валов с низким давлением в корпусе § IX.7. Фильтры § IX.8. Клапаны § IX.9. Гидроусилители § IX.10. Расчет усилия на золотнике гидроусилителя § IX.11. Двухкаскадный позиционный гидроусилитель § IX.12. Последовательность расчета однокаскадного гидроусилителя § IX.13 Подпиточный - вспомогательный насос § IX.14. Механизм ручного управления § IX.15. Нуль-установитель § IX.16. Механизм стабилизации момента § IX.17. Трубопроводы и присоединительная арматура Глава X. Закономерности изменения потерь в роторных гидромашинах § Х.1. Закономерности изменения потерь § Х.2. Аппроксимация механических потерь линейным уравнением § Х.З. Оптимальный к.п.д. насоса § Х.4. Оптимальный к.п.д. гидромотора § Х.5. Определение значений характерных угловых скоростей § Х.6. Законы подобия роторных гидромашины § Х.7. Возможные системы допусков § Х.8. Действительная система допусков Глава XI. Элементы динамики объемной гидропередачи § ХI.1. Дифференциальное уравнение объемной гидропередачи § XI.2. Общее выражение нагрузки § XI.3. Динамика гидропривода без учета неравномерности подачи § XI.4. Уточненное выражение передаточной функции гидропередачи § XI.5. Машинные помехи, вызываемые неравномерностью подачи § XI.6. Машинные помехи, вызываемые неравномерностью дополнительной подачи Глава XII. Оценка надежности гидропередачи § XII.1. Надежность § XII.2. Основания расчета надежности § XII.3. Характеристика интенсивности отказов § XII.4. Порядок расчета количественного значения надежности Литература