Описание раздела
Рассмотрены основные принципы функционирования современных вибрационных гироскопов в инерциальных навигационных системах. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов осцилляторных гироскопов с распределенными параметрами. В задачах моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации впервые широко использованы современные численные методы аппроксимации на основе теорий R функций и атомарных функций. Для научных работников, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей Оглавление Предисловие Глава 1. Особенности функционирования волнового твердотельного гироскопа 1.1. Принцип действия 1.2. Кольцевая модель резонатора 1.3. Оболочечная модель резонатора 1.4. Системы возбуждения Глава 2. Атомарные функции и R-функции в задачах динамики волнового твердотельного гироскопа 2.1. Атомарные функции и методы аппроксимации 2.2. Решение задач динамики упругого кольца с помощью атомарных функций 2.3. Обратная задача аналитической геометрии. R-функции 2.4. Расчет функций Рэлея и нахождение коэффициента прецессии осесимметричных оболочек вращения Глава 3. Моделирование погрешностей и идентификация неоднородностей 3.1. Основные типы погрешностей. Балансировка резонатора 3.2. Идентификация осей жесткости 3.3. Моделирование тепловых полей в резонаторе Глава 4. Метод R-функций в задачах моделирования осцилляторных гироскопов с распределенными параметрами 4.1. Конструкции осцилляторных гироскопов 4.2. Структуры решения краевых задач теории пластинок 4.3. Моделирование кручения стержневых торсионов Глава 5. Динамика бескарданных инерциальных навигационных систем 5.1. Схема построения 5.2. Навигационный алгоритм 5.3. Цифровые фильтры на основе атомарных функций и R-функций Литература Приложения
