Описание раздела
Кратко изложены физика процессов и принципы управления режимами в современном электроприводе широкого применения, рассмотрены основные функциональные и энергетические характеристики электроприводов постоянного и переменного тока в установившихся и переходных режимах, элементы проектирования электропривода. Изложение основ теории сопровождается многочисленными простыми практическими задачами, полезными при самостоятельном изучении предмета. Предыдущее издание учебного пособия выпущено в Издательском доме МЭИ в 2007 году. Для студентов очного и заочного обучения, начинающих изучать электропривод, и специалистов смежных областей, желающих познакомиться с основами современного электропривода. Содержание Предисловие Глава первая. Введение. Общие сведения 1.1. Определение понятия «электропривод» 1.2. Состав и функции электропривода 1.3. Из истории электропривода 1.4. Упражнения 1.5. Резюме Глава вторая. Основы механики электропривода 2.1. Уравнение движения 2.2. Механические характеристики 2.3. Приведение моментов и моментов инерции 2.4. Регулирование координат электропривода 2.5. Упражнения 2.6. Резюме Глава третья. Электроприводы постоянного тока 3.1. Принцип действия. Основные уравнения 3.2. Характеристики и режимы при независимом возбуждении 3.3. Характеристики и режимы при последовательном возбуждении 3.4. Номинальный режим. Допустимые значения координат 3.5. Регулирование координат в разомкнутых структурах 3.5.1. Реостатное регулирование 3.5.2. Регулирование скорости изменением магнитного потока 3.5.3. Регулирование скорости изменением напряжения на якоре 3.6. Характеристики и режимы электропривода при питании якорной цепи от источника тока 3.7. Регулирование координат в замкнутых структурах 3.7.1. Система управляемый преобразователь-двигатель, замкнутая по скорости 3.7.2. Система управляемый преобразователь-двигатель с нелинейной обратной связью по моменту 3.7.3. Замкнутая система источник тока - двигатель 3.7.4. Системы, замкнутые по положению 3.8. Технические реализации. Применения 3.9. Упражнения 3.10. Резюме Глава четвертая. Электроприводы переменного тока 4.1. Простые модели асинхронного электропривода 4.1.1. Принцип получения движущегося магнитного поля 4.1.2. Процессы при w = w0 4.1.3. Процессы под нагрузкой 4.2. Механические характеристики. Энергетические режимы 4.3. Номинальные данные 4.4. Двигатели с короткозамкнутым ротором - регулирование координат 4.4.1. Частотное регулирование 4.4.2. Параметрическое регулирование 4.5. Двигатели с фазным ротором - регулирование координат 4.5.1. Реостатное регулирование 4.5.2. Каскадные схемы 4.5.3. Электропривод с машиной двойного питания 4.6. Синхронный двигатель. Другие виды электроприводов 4.7. Технические реализации. Применения 4.8. Преобразователи в электроприводах переменного тока 4.9. Упражнения 4.10. Резюме Глава пятая. Переходные процессы 5.1. Общие сведения 5.2. Переходные процессы при L = 0 и «быстрых» изменениях воздействующего фактора 5.2.1. Переходные процессы при М= const, Мс = const 5.2.2. Переходные процессы при Мс = const и моменте М, линейно зависящем от w, В < 0 5.2.3. Переходные процессы при Мс = const и моменте М, линейно зависящем от w, В > 0 5.2.4. Переходные процессы, когда Мс и М - линейные функции w 5.3. Переходные процессы при L = 0 и «медленных» изменениях воздействующего фактора 5.3.1. Уравнения, описывающие переходные процессы 5.3.2. Уравнения переходных процессов при линейном законе изменения wс(t) 5.3.3. Пуск вхолостую 5.3.4. Реверс (торможение) вхолостую 5.3.5. Переходные процессы под нагрузкой 5.4. Переходные процессы при L = 0 5.4.1. Переходный процесс в электроприводе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения при Lя = 0 5.4.2. Переходные процессы в системе ИТ-Д, замкнутой по скорости 5.4.3. Переходные процессы при изменении магнитного потока двигателя независимого возбуждения 5.5. Переходные процессы в системах 5.6. Упражнения 5.7. Резюме Глава шестая. Энергетика 6.1. Общие сведения 6.2. Оценка энергетической эффективности при неоднонаправленных потоках энергии 6.3. Потери в установившихся режимах 6.4. Потери в переходных режимах 6.5. Энергосбережение средствами электропривода 6.6. Упражнения 6.7. Резюме Глава седьмая. Элементы проектирования электропривода 7.1. Общие сведения 7.2. Нагрузочные диаграммы механизма и двигателя 7.3. Тепловая модель двигателя. Стандартные режимы 7.4. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме 7.5. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме 7.6. Элементы теории надежности 7.7. Упражнения 7.8. Резюме Примеры контрольных задач Приложение 1. Основные величины Приложение 2. Технические данные некоторых электродвигателей Приложение 3. Технические данные некоторых преобразователей частоты Приложение 4. Водяные насосы типа КМ Приложение 5. Структурные схемы Список литературы Предметный указатель
