Математика

Артикул 00-01006795

Теория вероятностей

Теория вероятностей

494 руб.

Купить

Артикул 00-00004952

Теория вероятностей (11-е изд.)

Теория вероятностей (11-е изд.)

1430 руб.

Купить

Артикул 00-00000328

Теория графов

Теория графов

221 руб.

Купить

Артикул 00-01030553

Теория линейных операций

Теория линейных операций

540 руб.

Купить

Артикул 00805262

Теория массового обслуживания

Теория массового обслуживания

660 руб.

Купить

Артикул 00-01029994

Теория меры

Теория меры

от 650 руб.

Подробнее

Артикул 00-01006606

Теория надежности сложных систем

Теория надежности сложных систем

1500 руб.

Купить

Артикул 00-00006441

Теория статистики (5-е издание)

Теория статистики (5-е издание)

990 руб.

Купить
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Описание раздела

В пособии рассматриваются современные методы анализа и синтеза систем управления типа «вход - выход» и «вход - выход – состояние» с привлечением программного средства MATLAB - SIMULINK. Излагаемый материал сопровождается большим числом примеров и программ на MATLAB, существенно облегчающих освоение теории автоматического управления. Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям «Прикладная математика и физика» и «Управление в технических системах». См. также [url00-01038637]Теория автоматического управления (с использованием MATLAB - SIMULINK). Практикум[url00-01038637] Оглавление Введение 1. Основные понятия теории и систем управления 1.1. Основные понятия и определения 1.2. Объекты управления 1J. Классификация систем управления 1.3.1. Классификация по типу сигнала 1.3.2. Классификация по виду связи между входом и выходом 1.3.3. Классификация по принципу управления 1.3.4. Классификация по цели управления 1.3.5. Классификация по виду дифференциального уравнения 1.4. Задачи теории управления 2. Динамические модели объектов и систем управления 2.1. Дифференциальные уравнения объектов типа «вход - выход» 2.1.1. Линеаризация дифференциальных уравнений 2.1.2. Механические объекты 2.1.3. Электрические объекты 2.1.4. Тепловой объект 2.1.5. Гидравлические объекты 2.1.6. Классический метод решения дифференциального уравнения 2.2. Преобразования Лапласа и Фурье 2.2.1. Преобразование Лапласа и передаточная функция 2.2.2. Передаточные функции структурных схем 2.2.3. Решение линейных дифференциальных уравнений с помощью преобразования Лапласа 2.2.4. Временные характеристики 2.2.5. Преобразование Фурье и частотные характеристики 23. Типовые динамические звенья 2.3.1. Пропорциональное (усилительное) звено 2.3.2. Интегрирующее звено 2.3.3. Дифференцирующее звено 2.3.4. Апериодическое звено 2.3.5. Динамические звенья второго порядка 2.3.6. Запаздывающее звено 2.3.7. Звенья с распределенными параметрами 2.4. Модели объектов и систем типа «вход - состояние - выход» 2.4.1. Переменные состояния динамической системы 2.4.2. Дифференциальные уравнения состояния 2.4.3. Анализ моделей в пространстве состояния 2.4.4. Связь передаточной функции с уравнениями состояния 3. Анализ линейных непрерывных систем управления 3.1. Задачи анализа 32. Анализ устойчивости линейных САУ 3.2.1. Корневой критерий 3.2.2. Алгебраический критерий Гурвица 3.2.3. Частотный критерий Михайлова 3.2.4. Частотный критерий Найквиста 3.3. Инвариантность, ковариантность и чувствительность систем управления 3.3.1. Формы инвариантности и ковариантности 3.3.2. Инвариантность систем с типовой структурой 3.3.3. Чувствительность систем управления 3.4. Аяалвз качества систем управления 3.4.1. Прямые показатели качества 3.4.2. Косвенные показатели качества 3.5. Анализ статических режимов 3.5.1. Статические системы 3.5.2. Астатические системы 3.6. Метод корневого годографа 3.6.1. Основные понятия, определения и соотношения метода КГ 3.6.2. Построение КГ и его использование для анализа систем управления 4. Синтез линейных непрерывных систем управления 4.1. Задачи синтеза 4.2. Условия разрешимости задачи синтеза 4.2.1. Устойчивость «обратного» объекта 4.2.2. Управляемость 4.2.3. Наблюдаемость 4.2.4. Полнота объектов и систем управления 4.3. Синтез систем управления объектами типа «вход - выход 4.3.1. Определение параметров ПИД регуляторов по упрощенной модели объекта управления 4.3.2. Синтез систем управления с корректирующими звеньями 4.3.3. Определение параметров ПИД регуляторов методом КГ 4.3.4. Синтез следящей системы 4.4. Синтез систем управления в пространстве состояний 4.4.1. Модальный метод синтеза системы управления 4.4.2. Синтез систем управления с наблюдателем состояния 4.4.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов 5. Анализ и синтез линейных дискретных систем управления 5.1. Общие сведения о дискретных системах управления 5.1.1. Виды квантования сигналов 5.1.2. Виды импульсной модуляции 5.1.3. Структурные схемы импульсных САУ 5.2. Модели линейных дискретных систем управления 5.2.1. Разностные уравнения 5.2.2. Z-преобразование и дискретная передаточная функция 5.2.3. Решение линейных разностных уравнений с помощью Z-преобразования 5.2.4. Временные характеристики 5.2.5. Частотные характеристики импульсных систем 5.2.6. Представление в пространстве состояний 5.3. Устойчивость дискретных систем 5.3.1. Анализ устойчивости на г-плоскости 5.3.2. Алгебраические критерии устойчивости 5.3.3. Критерий устойчивости Джури 5.3.4. Частотные критерии устойчивости 5.4. Анализ качества дискретных систем управления 5.4.1. Показатели качества переходных процессов дискретных систем 5.4.2. Запасы устойчивости 5.4.3. Установившиеся ошибки 5.4.4. Интегральные показатели 5.5. Синтез дискретных систем управления 5.5.1. Определение параметров дискретных ПИД регуляторов по упрощенной модели объекта управления 5.5.2. Прямой метод синтеза дискретного регулятора 5.5.3. Синтез дискретных компенсаторов и регуляторов методом корневого годографа и оптимизационным методом 5.5.4. Параметрический синтез дискретного ПИ регулятора 5.5.5. Модальный синтез дискретных систем управления 5.5.6. Аналитическое конструирование оптимальных дискретных регуляторов 6. Анализ и синтез нелинейных систем управления 6.1. Уравнения нелинейных звеньев и систем 6.1.1. Статические нелинейные элементы 6. 1.2. Динамические нелинейные элементы 6.1.3. Расчетные формы нелинейных моделей 6.1.4. Анализ равновесных режимов 6.2. Метод фазовой плоскости 6.3. Устойчивость нелинейных систем 6.3.1. Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову 6.3.2. Первый метод Ляпунова 6.3.3. Второй метод Ляпунова 6.4. Абсолютная устойчивость нелинейных систем 6.4.1. Понятие абсолютной устойчивости 6.4.2. Критерий абсолютной устойчивости Попова 6.5. Приближенные методы исследования нелинейных систем 6.5.1. Метод гармонической линеаризации нелинейного элемента 6.5.2. Условия гармонического баланса 6.5.3. Устойчивость автоколебаний нелинейных систем 6.6. Синтез нелинейных систем управления 6.6.1. Двухпозиционные системы регулирования и их настройка 6.6.2. Компенсация влияния нелинейности Литература
×

Авиационные и военные линейки

Диски

Журналы и бланки

Автодороги, дорожное хозяйствоАЗС и АЗГСАптекиАрхивыАттракционыБанкиБассейныБухгалтерияГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМГеодезия, геологияГостиницы, общежития, хостелыГрузоподъемные механизмыДелопроизводствоДокументы, относящиеся к нескольким отраслямДрагметаллыЖКХЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКадровая работа: Журналы, бланки, формыКанатные дороги, фуникулерыКладбищаКомплекты документов и журналовКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоЛифтыМетрологияМЧСНефтебазыНефтепромысел, нефтепроводыОбложки для журналов и удостоверенийОхрана труда и техника безопасностиПожарная безопасностьПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиПромышленностьПсихологияРаботы с повышенной опасностьюРегулирование алкогольного рынкаСамокопирующиеся бланкиСвязьСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоТепловые энергоустановки, котельныеТранспортТуризмУчреждения культуры, библиотеки, музеиШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияЭксплуатация зданий и сооруженийЭлектроустановкиЭнергетика

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Ленты с тиснением

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Юнармия

;